[实用新型]板式自动拆盘机

权利要求书

1.一种板式自动拆盘机，其特征在于，包括用于运送盘料的传送机构、用于抓取和释放盘料的脱挂钩机构、用于托举盘料上升下降的顶升机构和机架；所述顶升机构和脱挂钩机构分别固定在机架上，所述传送机构穿过机架，所述顶升机构位于传送机构的下方，所述脱挂钩机构位于传送机构的上方；所述顶升机构设有用于托举盘料的托板，所述托板有第一工作位、第二工作位和第三工作位，在第一工作位上，托板位于传送机构下方，盘料位于传送机构上；在第二工作位上，盘料位于托板内，托板位于传送机构上方，托挂钩机构的挂钩托住第二层及以上的盘料；第三工作位位于第二工作位上方，第三工作位距第二工作位的距离等于单个盘料的高度。

2.根据权利要求1所述的板式自动拆盘机，其特征在于，所述脱挂钩机构包括两脱挂钩气缸、两固定座、两连接件、转轴和挂钩；所述两固定座分别固定在机架两侧，所述托挂钩气缸的一端固定，另一端与连接件的一端铰接，连接件的另一端与转轴固定连接，所述挂钩与转轴固定连接。

3.根据权利要求2所述的板式自动拆盘机，其特征在于，所述挂钩随连接件转动，挂钩具有第一位置和第二位置，在第一位置，挂钩插入第二层盘料的插孔；在第二位置，挂钩未插入插孔。

4.根据权利要求1所述的板式自动拆盘机，其特征在于，所述顶升机构包括顶升气缸、托板和导轨结构；所述顶升气缸固定在机架上，顶升气缸位于传送机构的下方，所述顶升气缸的输出端与托板固定连接，所述托板利用导轨结构固定在机架上。

5.根据权利要求1所述的板式自动拆盘机，其特征在于，所述传送机构包括减速电机、传动轴和传动链，所述减速电机通过传动轴与传动链驱动连接。