[实用新型]一种带插线座的步进电机控制教学板

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种带插线座的步进电机控制教学板，适合于高等学校的单片机基础教学，是带插线座的单片机教学板的一个扩展模块，是一种价格便宜，便于观察内部连线结构的单片机课程教学教具。 

背景技术

目前，单片机教学一般采用学校统一采购的单片机试验箱或者采用一套功能完善、结构紧凑的通用单片机PCB焊接板子，里面功能丰富，包含的步进电机控制模块通常采用紧凑的PCB印刷线路实现，学生可以做的主要事情是把软件编写后写入芯片运行观看效果，这样的模式无法让学生进行电路连接，也较难了解电路结构，对单片机教学的作用有一定影响。 

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：一种带插线座的步进电机控制教学板，为带插线座的单片机教学板提供一种扩展功能模块，可以利用插线与单片机教学板相应插口连接后，实现单片机步进电机控制类课程的教学和实验。 

为了解决上述技术问题，本实用新型通过以下技术方案实现：一种带插线座的步进电机控制教学板，包括PCB基板、透明壳体、5V步进电机、电机安装面板及若干连接线、螺钉和插线座，其特征在于：所述PCB基板为双层印刷电路板，印刷线将PCB基板上面的器件管脚与插线座连接起来，当教学过程中需要用到这个模块时，可以通过插线将此模块与单片机教学板上对应的插线座连接起来。 

所述PCB基板由四个10K电阻、十个插线座、一个ULN2003A芯片、一个74LS04芯片组成；电阻和ULN2003A芯片、74LS04芯片组成了步进电机的控制模块；输入信号为四个电极，分别是A、B、C、D，采用四个插线座引入信号，通过PCB印刷线与基板上的其它元件引脚连接；电源为两个引脚的电极，分别是电源+和电源-，采用两个插线座引入电源，通过PCB印刷线与基板上的其它元件引脚连接；输出信号为四个电极，分别是A’、B’、C’、D’，采用四个插线座输出驱动步进电机的电流，通过PCB印刷线与基板上的其它元件引脚连接。 

所述5V步进电机采用两颗螺钉固定在电机安装面板上，电机安装面板上有五个插线座将步进电机的五个驱动线引出，当实验连线时，可以采用带插头的导线将这五个驱动线连 接到PCB基板上对应的插线座里；所述电机安装面板固定安装在透明壳体里；所述PCB基板是用四颗螺钉安装在透明有机玻璃制作的透明壳体里面的，便于学生可以透过有机玻璃壳体看基板背面的印刷线。 

本实用新型与现有技术相比有以下有益的效果：将步进电机控制模块涉及的一些元件采用插线座引出的方式布置在PCB板上，在单片机课程中涉及步进电机控制相关教学内容时，由学生用带插头的导线将本模块连接到带插线座单片机教学板对应接口，可以很好地完成相关内容实验实训；学生可以从透明的有机玻璃外壳观察反面电路结构；由于适合批量制作，可以降低成本，适合每个学生有一个教学板，方便课上课后练习。 

附图说明

图1一种带插线座的步进电机控制教学板布置图。 

具体实施方式

以下结合附图和具体实施过程对本实用新型作详细说明。 

参见图1，一种带插线座的步进电机控制教学板，包括透明壳体1、5V步进电机2、螺钉3、导线4、插线座5、带插头的导线6、电机安装面板7、插线座8、正面印刷线9、反面印刷线10、PCB基板11、74LS04芯片、ULN2003A芯片、电阻14、螺钉15组成，可以实现单片机步进电机控制相关的实验实训教学。 

PCB基板11包含的输入、电源、输出和5V步进电机2的引脚都采用插线座引出，在实验时可以通过带插头的导线6灵活连接。输入信号从四个插线座8引入，分别为A、B、C、D口，分别通过PCB印刷线与74LS04芯片的第5、第3、第1、第13脚连接；74LS04芯片的第2、第4、第6、第12脚通过PCB印刷线分别与ULN2003A芯片的第3、第2、第1、第4脚连接；ULN2003A芯片的第13、第14、第15、第16脚通过PCB印刷线分别与四颗10K欧姆的电阻14和输出口D’、C’、B’、A’插线座连接；四颗10K欧姆电阻的左端通过PCB印刷线与电源+连接；74LS04芯片的第14脚和ULN2003A芯片的第9脚通过PCB印刷线与电源+连接；74LS04芯片的第7脚和ULN2003A芯片的第8脚通过PCB印刷线与电源-连接；输出口A’、B’、C’、D’和电源+通过五根带插头的导线6分别与电机安装面板7上的插线座A”、B”、C”、D”和电源+连接；步进电机2自带的导线4分别连接到电机安装面板7上的插线座A”、B”、C”、D”和电源+上。