[实用新型]弦长磨机

说明书

技术领域

本实用新型属于磁性材料制造领域，涉及一种弦长磨机。

背景技术

瓦形磁铁是永磁电机上常用的永磁体，其在材料行业中的制造磨削一般要经过倒角磨削、弦长磨削、外圆磨削、内圆磨削和轴高磨削五道工序，分别在不同的机器上加工，其中的弦长磨削的机器为两个一条导轨，导轨的两侧各设置一个由电机驱动的砂轮，电机驱动砂轮转动，对通过砂轮之间的磁铁进行磨削，现有技术中瓦形磁铁在轨道上输送以及磨削过程始终处于移动的状态，这种以线的切削方式对瓦形磁铁进行磨削过程中，瓦形磁铁易于因受力不均匀而扭动，使产品产生形位公差，公差太大就不符合使用要求，造成磨削次品；另一方面，而现有技术中的两个砂轮是单独调解的，而不是同步调整的，这样就难以保证调解后的砂轮距离导轨的距离是相等的，如果砂轮距离导轨较远，则难以对砂轮进行磨削，而两个砂轮之间的距离太小，对瓦形磁铁磨削的量会太多，第三，由于导轨的位置是固定的，如果一边的砂轮距离导轨远，一边的砂轮距离导轨近，则磁铁两边的磨削不对称，磨削出的废品、次品就比较多，不仅造成材料的浪费，也耗费人力。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种弦长磨机，解决现有技术对瓦形磁铁磨削过程中产生形位公差的技术缺陷。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种弦长磨机，包括

机架；

水平设置在机架上的导轨；

对称的设置在导轨两侧并且由第一电机驱动的两个砂轮，两个砂轮的中心连线与水平面平行并且与导轨垂直，所述的两个砂轮可相对或者相向移动；

设置在机架上用于驱动两个砂轮左右移动的驱动机构；

还包括

通过旋转轴设置在机架上并且由伺服电机驱动旋转的夹盘，夹盘的外圆周面上开有环形槽，夹盘边沿轴向的开有一个以上贯穿夹盘两底面的工作槽，工作槽的深度小于环形槽的深度，夹盘设置在两个砂轮之间并且与两个砂轮平行，砂轮在机架上的位置高于夹盘在机架上的位置且砂轮的最底端的高度小于夹盘最顶端的高度，导轨由前后两端组成，夹盘位于两段导轨之间且夹盘的轴线与导轨处于同一水平面上；

设置在机架上与机架构成垂直移动副的压块，压块位于夹盘后端导轨尾端的上方；

与夹盘前方的机架构成水平移动副的拉钩，拉钩的水平段位于导轨的下方，拉钩的弯曲部位向上设置，并且拉钩的弯曲部位位于夹盘的环形槽内。

本实用新型中导轨分成前后两部分，中间设置夹盘，瓦形磁铁从后向前输送中，夹盘后方的导轨上后面的瓦形磁铁推动前面的瓦形磁铁向前运动，在夹盘后方导轨的最前端，后面的瓦形磁铁将夹盘后方导轨最前端一个瓦形磁铁推到夹盘上的工作槽内，同时，压块向下移动，压住夹盘后方导轨最前端的一个瓦形磁铁，使磁铁不再向前输送，瓦形磁铁在进入到夹盘的工作槽内后，伺服电机驱动夹盘旋转，夹盘旋转到瓦形磁铁位于两个砂轮之间时，驱动机构驱动砂轮同步向导轨方向移动，对瓦形磁铁进行磨削，磨削完成后，伺服电机驱动砂轮想着远离导轨的方向移动，夹盘转动至磨削后的瓦形磁铁位于夹盘前方的导轨后端处，此时拉钩向前运动，将磨削后的瓦形磁铁钩到夹盘前方的导轨上，磨削后的瓦形磁铁在夹盘前方的导轨上继续向前输送，同时拉钩退回到原来的位置，当夹盘上的工作槽转动到夹盘后方的导轨处时，压块向上运动，瓦形磁铁被推到工作槽内，循环前面的工作过程。在砂轮对瓦形磁铁磨削的过程中，夹盘是不转动的，也就是瓦形磁铁的位置是相对固定的，而不是向现有技术中是移动的，所以瓦形磁铁在磨削中不会出现扭动，也就避免了形位公差的产生，磨削出的瓦形磁铁质量更高，磨削出的次品也大幅度的降低。

作为本实用新型的进一步改进，所述的机架上水平设置一根以上的光杆，所述的光杆与导轨垂直，光杆上设置与光杆构成移动副的电机座，第一电机设置在电机座上，驱动机构驱动电机座在光杆上直线运动。

第一电机和电椅电机驱动的砂轮在光杆上移动，即保证第一电机与砂轮的良好安装，又使整个的移动过程比较顺利，砂轮在运动过程中不会沿导轨方向发生偏转。

作为本实用新型的进一步改进，电机座上转动设置穿过其两端并且与光杆平行的主轴，砂轮设置在主轴靠近导轨的一端，主轴的另一端与第一电机的输出轴通过皮带连接。

在电机座上设置主轴，第一电机的输出轴和砂轮就可以设置在第一电机的两侧，砂轮可以不必直接安装在第一电机的输出轴上，第一电机的尾部朝向导轨，在保证砂轮移动范围的前提下，可以减小光杆的长度，从而减小了整个机器的体积。