[实用新型]垂直式机械手安装三角架

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业机械臂领域，具体属于垂直式机械手安装三角架。

背景技术

机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。目前的机械手动作不够灵活，结构笨重，不适合目前的生产要求。

实用新型内容

本实用新型的目的提供一种垂直式机械手安装三角架，机械手动作灵活，结构设计合理，机械爪手拆卸和安装方便。

本实用新型的技术方案如下：

垂直式机械手安装三角架，包括有直角状的支板，支板内侧拐角处设有挡板，挡板的两端伸入到支板两侧壁上，挡板上方设有三角状的凸台，挡板上开有斜螺纹孔，直角状的支板上分布有多个直螺纹孔。

本实用新型通过支板内侧拐角处设有挡板,机械手动作灵活，结构设计合理，机械爪手拆卸和安装方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

参见附图，垂直式机械手安装三角架，包括有直角状的支板1，支板1内侧拐角处设有挡板2，挡板2的两端伸入到支板1两侧壁上，挡板上方设有三角状的凸台3，挡板2上开有斜螺纹孔4，直角状的支板1上分布有多个直螺纹孔5。