[实用新型]管道爬行器救助系统

权利要求书

1.管道爬行器救助系统，包括设置在管道爬行器上的驱动电机，其特征在于：驱动电机控制器上设置有再生发电能耗制动电路，电机停止时，该电路的两个触点闭合使驱动电机联通再生发电实现能耗制动刹车，在能耗制动电路中与两个触点串联设置一个限位开关，限位开关的触头伸出吸附板端面设置在爬行器后端的吸附板的孔中，救助系统包括救助车，救助车前端设置有电磁铁，电磁铁上设置有孔，孔中设置有突出在电磁铁外端的接触开关，接触开关控制电磁铁的电路开断，救助时，救助车前行前端的电磁铁与管道爬行器后端的吸附板相接触后打开限位开关解除驱动电机的再生发电能耗制动，同时触发接触开关导通电磁铁的供电电路，吸附板靠磁性吸力吸在电磁铁上。

2.根据权利要求1所述的管道爬行器救助系统，其特征在于：所述的救助车上的电磁铁设置在支架上，支架设置在底座上，支架和底座之间设置有高度调节装置。

3.根据权利要求1所述的管道爬行器救助系统，其特征在于：所述的救助车上设置有视频及传输装置。

4. 根据权利要求2所述的管道爬行器救助系统，其特征在于：所述的救助车上包括驱动车，所述的电磁铁支架可拆卸设置在救助车上，所述的驱动车采用管道爬行器驱动车。