[实用新型]一种适用于工业机器人的多层半自动物料筐

权利要求书

1.一种适用于工业机器人的多层半自动物料筐，其特征在于：包括外框（1）、N层面板（7）和底板（10），N层面板（7）上下间隔排列安装固定在物料筐四角的外框（1）之间，物料筐内底部设有底板（10），底板（10）与N层面板（7）将物料筐分隔形成N+1层物料放置空间，N层面板（7）一侧均弹性地铰接在物料筐一侧的外框（1）上，N层面板（7）另一侧通过可拆卸连接部件连接在物料筐另一侧的外框上。

2.根据权利要求1所述的一种适用于工业机器人的多层半自动物料筐，其特征在于：所述的可拆卸连接部件为锁扣导杆组（5），锁扣导杆组（5）包括主导杆（13）、副导杆（14）、两个弹簧（12）、主把手杆（16）、副把手杆（15）、固定块（4）、两个橡胶轮（9）和两个弹簧卡圈（17）；主导杆（13）一端固定套在长套筒（18）一端内，副导杆（14）一端穿过短套筒（19）套在长套筒（18）另一端内，主导杆（13）和副导杆（14）的另一端均套有橡胶轮（9）；主导杆（13）和副导杆（14）均通过导杆轴承座（11）连接在面板（7）侧面上，位于导杆轴承座（11）外侧的主导杆（13）和副导杆（14）上均套有弹簧（12），弹簧（12）一端支撑在导杆轴承座（11）上，弹簧（12）另一端通过弹簧卡圈（17）固定；长套筒（18）上开有腰形槽，固定块（4）两侧分别连接有主把手杆（16）和副把手杆（15），副把手杆（15）穿过长套筒（18）腰形槽与长套筒（18）内的副导杆（14）固定连接，主把手杆（16）与短套筒（19）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种适用于工业机器人的多层半自动物料筐，其特征在于：所述的锁扣导杆组（5）两侧通过卡块（20）与外框（1）连接，卡块（20）固定在锁扣导杆组（5）两侧的外框（1）上，卡块（20）上设有圆弧形凹槽（21），主导杆（13）和副导杆（14）上的橡胶轮（9）卡在卡块（20）的圆弧形凹槽（21）中。

4.根据权利要求1所述的一种适用于工业机器人的多层半自动物料筐，其特征在于：所述的面板（7）一端通过扭转弹簧机构铰接在物料筐一侧的外框（1）上，扭转弹簧机构包括扭转弹簧（2）、弹簧横架（3）和横轴（24），弹簧横架（3）和横轴（24）均支撑在两侧的外框（1）之间，面板（7）一侧通过横轴轴承座（23）连接在横轴（24）上，横轴（24）轴向方向间隔均布套有扭转弹簧（2），扭转弹簧（2）上端顶在面板（7）底面，扭转弹簧（2）下端固定插入弹簧横架（3）中。

5.根据权利要求1所述的一种适用于工业机器人的多层半自动物料筐，其特征在于：所述的底板（10）与N层面板（7）上交错排列有用于固定和分隔物料的定位销（6）。

6.根据权利要求1所述的一种适用于工业机器人的多层半自动物料筐，其特征在于：所述的物料筐的外框（1）与面板（7）弹性铰接的一侧上设有用于吸收面板（7）向上翻转时撞击能量的缓冲器（8）。

7.根据权利要求1所述的一种适用于工业机器人的多层半自动物料筐，其特征在于：所述的N层面板（7）呈阶梯形地弹性铰接在外框（1）一侧。

8.根据权利要求1所述的一种适用于工业机器人的多层半自动物料筐，其特征在于：所述的N层面板（7）为1～11层面板。