[实用新型]精密智能卷绕机气动来料缓冲、拉力调节系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及染色机械技术领域，具体涉及设计一种精密智能卷绕机气动来料缓冲、拉力调节系统。

背景技术

目前，各种规格拉链、布带、绳带等织物及纱线的染色方式是将拉链、布带、绳带等织物及纱线卷绕在卷轴筒管上，然后利用卷轴筒管系统内部的流道将染液以一定的压力和流动速度穿透缠绕的拉链、布带、绳带等织物及纱线，从而达到染色的目的。在实际生产中，拉链、布带、绳带等织物及纱线缠绕在卷轴筒管上，缠绕过程中织物的拉应力通常没有进行合理控制，使得织物在进行染色之前处于不同的物理状态下（通常是拉应力不均匀），经常出现收缩不均匀、色花的情况。显然，这个问题是拉链、布带、绳带等织物及纱线染色中的重大瑕疵，应该避免。

因此，为了解决拉链、布带、绳带等织物及纱线染色中出现的收缩不均匀、色花问题，有必要开发一种新型的织物拉应力调节系统，以使织物在染色之前的拉应力得到合理控制从而保证保证织物染色的质量，提高织物染色的效率和经济效益。

实用新型内容

为了解决上述问题，提出了一种精密智能卷绕机气动来料缓冲、拉力调节系统，可通过中央控制控制气缸压强的方式有效控制织物缠绕过程中的拉应力，以提高织物在后续染整工艺中的质量，具体技术方案如下。

一种精密智能卷绕机气动来料缓冲、拉力调节系统，包括感应器件、气缸、气体缓冲器、导向轮、力臂、限位支架和安装支架，气缸一端与感应器件连接，另一端通过转动轴承固定在力臂上；气体缓冲器与气缸连接，通过气体缓冲器设定的气压以控制气缸的压力；力臂的一端通过转动轴承固定在安装支架上形成支点，另一端固定有导向轮；被缠绕的织物通过导向轮送入缠绕系统；力臂穿过限位支架中的限位孔，起到限制力臂摆动幅度的作用；所述限位支架安装在安装支架的侧壁上；所述气体缓冲器放置并固定在安装支架上；感应器件与气缸连接后安装在固定底座上，安装支架与固定底座通过螺栓固定在卷绕机上；所述固定底座及安装支架均与卷绕机的主架构进行固定连接，感应器件和气体缓冲器分别与卷绕机的控制器连接。

进一步实施的，感应器件为拉力传感器或磁感应行程开关，拉力传感器与所述气缸一端连接，拉力传感器安装在固定底座上；磁感应行程开关安装在气缸筒体上，感应气缸内安装的磁环，气缸安装在固定底座上。

上述一种精密智能卷绕机气动来料缓冲、拉力调节系统的控制方法是：根据控制精确度的要求通过以下方式之一进行控制： 方式 卷绕机带有的中央控制器接收来自拉力传感器的信号而感知气缸存在的拉力，根据缠绕织物的拉力要求而通过控制器调节气体缓冲器压缩空气的压力，控制气缸的拉力，从而达到拉力调节的目的；当织物出现拉力超出设定最高值时可即时停止卷绕机的收卷电机的动作并紧急刹车，能有效防止扯断或扯变形织物的问题；手动提前按计算的气缸拉力数值对应表设定气体缓冲器压缩空气的压力，控制气缸的拉力，气缸此时为全部缩到设定的最短状态，拉力传感器此时为自由拉紧状态，当织物的拉力拖动传感器时，卷绕机的中央控制器可接收来自拉力传感器的信号而感知织物存在的拉力，根据缠绕织物的拉力要求而通过控制收卷电机，控制织物的拉力，当织物出现拉力超出设定最高值时可即时停止收卷电机的动作并紧急刹车，能有效防止扯断或扯变形织物的问题；方式手动提前按计算的气缸拉力数值对应表设定气体缓冲器压缩空气的压力，控制气缸的拉力，气缸此时与力臂为预拉紧状态，拉力传感器取消不安装改为磁感应行程开关，当织物出现拉力超出气缸预先设定的拉力时气缸出现活动，磁感应行程开关收到信号，反馈给卷绕机的中央控制器，即时停止收卷电机的动作并紧急刹车，能有效防止扯断或扯变形织物的问题。

上述控制方法中，假定织物缠绕所需的拉力为F，导向轮到支点的力臂长度为L1，气缸到支点的力臂长度为L2，则拉力传感器的数值应为N=F*L1/L2；假定气缸的有效横截面积为S，则气缸的压强应为P=N/S；在卷绕机中根据织物的卷绕拉力设定传感器的拉力数值，从而通过中央控制器控制气缸压强，从而达到控制导向轮拉力的目的。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优点和技术效果：

本实用新型的系统结构简单，布置巧妙，使用灵活方便，控制方法简单、容易实现，可有效解决织物缠绕过程中织物的拉应力，有效提高织物在后续染整工艺中的质量，提高织物染整的经济效益。

附图说明

图1是本实用新型的一种精密智能卷绕机气动来料缓冲、拉力调节系统的结构示意图。

图2是本实用新型的气动来料缓冲、拉力调节系统安装在一种精密智能卷绕机上的示意图。