[实用新型]一种运砂自卸舶液压自适应折叠输送臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及使用在运砂自卸舶上的折叠输送臂。

背景技术

运砂自卸舶的作用是将货仓内的砂通过输送架输送到岸边砂场或运输车上。传统的运砂自卸舶输送架的外输送架一直是伸出船头并处于悬臂状，而运砂自卸舶本身的长度80m左右，再加上外输送架伸出的长度为35m左右，因此，该结构存在的缺陷是。

1、由于外输送架处于悬臂状，当运砂自卸舶遇上风浪时，作用在外输送架上的力大，会因运砂自卸舶的重心不稳而易引发安全事故。

2 、由于外输送架伸出船头，使得整个运砂自卸舶的长度增大，因此，船舶在通过弯道、船闸、桥梁时，驾驶员的驾驶视距加大，操控判断的难度增大，容易发生船舶输送架与河岸、桥梁、其它船及水面其它物体碰撞事故，从而限制了通航能力。

为此，现在出现了折叠式的输送臂，如在申请号为201310250941.6申请日为2013.6.24公开日为2013.9.25的专利文献中公开了一种运砂自卸舶液压两节向上折叠输送臂，其中该折叠输送臂的一级臂和二级臂均向上折叠，但是，由于二级臂是铰接在一级臂上，一级臂和二级臂均属于悬臂结构，且一级臂和二级臂的重量大，因此，在折叠二级臂时，四杆机构需要克服二级臂的重力驱动二级臂向上折叠，因此，要求四杆机构的驱动力非常的大，使得二级臂的折叠困难；另外，该种结构还不便于维修折叠输送臂。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种运砂自卸舶液压自适应折叠输送臂。

解决上述结束问题的技术方案是：一种运砂自卸舶液压自适应折叠输送臂，包括安装台、一级臂、二级臂、连杆驱动机构，一级臂的一端枢接在安装台上，二级臂的一端枢接在一级臂的另一端，连杆驱动机构铰接在安装台与一级臂之间；在一级臂上设有支承臂，支承臂上设有滑轮，在二级臂上靠近一级臂的一端设有连接臂，连接臂上设有滑轮，在安装台上设有卷扬机，卷扬机上设有钢丝绳，钢丝绳经支承臂上的滑轮、连接臂上的滑轮连接到支承臂上。

进一步的，所述的连杆驱动机构包括油缸、弯曲杆及连杆；油缸的缸体铰接在安装台上，油缸的活塞杆铰接在弯曲杆的弯曲处；弯曲杆的一端铰接在安装台上，弯曲杆的另一端铰接在连杆的一端上，连杆的另一端铰接在一级臂上。

本实用新型的有益效果是：由于设置了卷扬机、钢丝绳、滑轮，这样，在折叠二级臂时，当利用连杆驱动机构折叠一级臂的同时，利用卷扬机逐渐松开钢丝绳，则二级臂在自身的重力下向下折叠，因此，卷扬机只需要提高拉力防止二级臂突然折叠即可，使得二级臂的折叠容易、快捷，另外，由于二级臂折叠到了一级臂的下方，因此，便于维修该折叠输送臂。

附图说明

图1为运砂自卸舶液压自适应折叠输送臂打开时的示意图。

图2为一级臂开始折叠且二级臂跟随折叠的示意图。

图3为一级臂进一步折叠且二级臂进一步跟随折叠的示意图。

图4为二级臂进一步折叠的结构示意图。

图5为二级臂进一步折叠的结构示意图。

图6为二级臂完全折叠时的示意图。

图7为一级臂和二级臂均折叠的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步详细说明。

如图1至图7所示，运砂自卸舶液压自适应折叠输送臂包括安装台1、一级臂2、二级臂3、连杆驱动机构4。

安装台1安装在运砂自卸舶的船头上。一级臂2的一端枢接在安装台1上，二级臂3的一端枢接在一级臂2的另一端。

所述的连杆驱动机构4包括油缸41、弯曲杆42及连杆43；油缸41的缸体铰接在安装台1上，其中油缸41位于安装台的上方，油缸41的活塞杆铰接在弯曲杆42的弯曲处；弯曲杆42的一端铰接在安装台4上，弯曲杆42的另一端铰接在连杆43的一端上，连杆43的另一端铰接在一级臂2上。

在一级臂2的伸出端上设有支承臂21，支承臂21上设有滑轮53，在二级臂3上靠近一级臂2的一端设有连接臂31，连接臂31上设有滑轮54，在安装台1上设有卷扬机51，卷扬机51上设有钢丝绳52，钢丝绳52经支承臂上的滑轮53、连接臂上的滑轮54连接到支承臂21上。

其中，二级臂3向下折叠的，连杆驱动机构4驱动一级臂2向上折叠。

在一级臂2上设有皮带张紧装置。使得该折叠输送臂能折叠，且折叠输送臂展开时又能张紧皮带。