[实用新型]一种基于ARM9嵌入式系统的通用盖章模块

说明书

技术领域

本实用新型涉及盖章装置，具体是一种基于ARM9嵌入式系统的通用盖章模块。

背景技术

日常生活中，很多场合需要进行盖章验讫，在汽车站、火车站、机场、公园入口等很多凭证进入的地方需要对票面进行盖章确认，市场上流通的机器盖章在使用上虽然解决了人工的负担，但盖章往往是进行大批量连续盖章，不能单独盖章，而且占地面积过大，属于专用性盖章机，通用性较差，不能满足当前通用性发展需求，另外，现有盖章模块多采用电磁铁作为盖章动力，连续盖章时电磁铁会大量发热，影响系统稳定。

实用新型内容

 本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种基于ARM9嵌入式系统的通用盖章模块，这种盖章模块体积较小、系统更稳定。

实现本实用新型目的的技术方案是：

一种基于ARM9嵌入式系统的通用盖章模块，其特征是，包括

下位机，所述的下位机与电机、光电耦合开关电连接；

凸轮，所述的凸轮与电机的旋转轴连接；

压条，所述的压条通过弹性回复力与所述凸轮靠接；

凸轮旋转时，凸轮的凸出部可旋转到光电耦合开关中间遮挡光信号。

所述的下位机为ARM9嵌入式平台。ARM9微处理单元采用S3C2440芯片。

所述的压条包括弹力支撑臂和弹簧铰链，所述弹力支撑臂的固定端与弹簧铰链的活动端连接，弹簧铰链的固定端与支撑平台底板连接。

所述的弹力支撑臂靠近固定端处设有110°-130°折角，优选的折角为120°。使盖章时印章面能平行于被盖物。

所述的电机为四相五线制步进电机。

使用时，将印章固定在弹力支撑臂的活动端，印章面朝下，将作为微处理单元的ARM9嵌入式平台通过串口与上位机相连，当需要盖章时，上位机向S3C2440发出信号，S3C2440通过PE口向步进电机发出信号，步进电机连同凸轮旋转，凸轮旋转下压弹力支撑臂，弹力支撑臂下压印章，完成盖章。凸轮继续旋转，弹力支撑臂上扬，凸轮旋转至光电耦合开关时触发光电耦合开关，光电耦合开关输出低电平至S3C2440，S3C2440输出停止信号，步进电机1停止旋转，盖章完成。

本实用新型取消了现有技术中的电磁铁，利用步进电机作为盖章动力，简化了盖章流程，减少了盖章模块发热量，提高了盖章速度，不存在电磁铁盖章发热量大的缺点，利用了嵌入式平台的稳定性、可靠性和微型性使得本盖章模块体积较小、发热量小、系统更稳定。

本盖章模块可运用于各种需要盖章的场合，或者作为后续产品研发的可直接使用的成熟模块。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图中，1.电机 2.凸轮 3.弹力支撑臂 4.印章 5.光电耦合开关 6.支撑平台 7.弹簧铰链 8.折角。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型内容作进一步的阐述，但不是对本实用新型的限定。

实施例：

参照图1，一种基于ARM9嵌入式系统的通用盖章模块，包括

下位机，所述的下位机与电机1、光电耦合开关5电连接；

凸轮2，所述的凸轮2与电机1的旋转轴连接；

压条，所述的压条通过弹性回复力与所述凸轮2靠接；

凸轮2旋转时，凸轮2的凸出部可旋转到光电耦合开关5中间遮挡光信号。

所述的下位机为ARM9嵌入式平台，ARM9微处理单元采用S3C2440芯片。

所述的压条包括弹力支撑臂3和弹簧铰链7，所述弹力支撑臂3的固定端与弹簧铰链7的活动端连接，弹簧铰链7的固定端与支撑平台6底板连接。

所述的弹力支撑臂3靠近固定端处设有110°-130°折角8，本例中折角8为120°。使盖章时印章面能平行于被盖物。

所述的电机1为四相五线制步进电机。

具体地，电机1、光电耦合开关5设置在支撑平台6上，所述电机1采用直流12V驱动，通过电机支架固定在支撑平台6上。所述凸轮2为尼龙材质，厚度在5mm与10mm之间，中上部圆心设有直径5mm圆孔，电机1的旋转轴固定于该圆孔。所述弹力支撑臂3为铁制长条，通过弹簧铰链7保证弹力支撑臂3处于上扬状态。弹力支撑臂3活动端设有带螺纹小孔，用于固定印章4。

印章4通过螺丝连接在弹力支撑臂3上。印章为自带墨水印章。

光电耦合开关5通过玻璃胶固定于支撑平台6后部，凸轮2旋转时会旋转到光电耦合开关5中间，触发光电耦合开关5。