[实用新型]一种运砂自卸舶带门架保护的多机构折叠输送臂

权利要求书

1.一种运砂自卸舶带门架保护的多机构折叠输送臂，包括安装台、二个以上的连接臂，其中一连接臂枢接在安装台上，其他连接臂相互枢接，在安装台和与安装台枢接的连接臂之间设有第一驱动机构，相邻连接臂之间设有第二机构；其特征在于：在安装台上设有卷扬机，在安装台上铰接有门架，在门架上设有第一滑轮，在最外端的连接臂上设有第二滑轮，在卷扬机上设有钢丝绳，钢丝绳经第一滑轮和第二滑轮连接到门架上。

2.根据权利要求1所述的运砂自卸舶带门架保护的多机构折叠输送臂，其特征在于：所述的门架包括铰接在安装台上的支撑杆和铰接在支撑杆中部与第一驱动机构之间的连杆，所述的第一滑轮设在支撑杆的端部。

3.根据权利要求1或2所述的运砂自卸舶带门架保护的多机构折叠输送臂，其特征在于：所述的连接臂包括一级臂和二级臂。

4.根据权利要求3所述的运砂自卸舶带门架保护的多机构折叠输送臂，其特征在于：所述的第一驱动机构为连杆机构，连杆驱动机构包括第一油缸、三角摆臂及连杆；第一油缸的缸体铰接在安装台上，第一油缸的活塞杆铰接在三角摆臂的其中一个角上；三角摆臂的另一个角铰接在安装台上，三角摆臂的第三个角铰接在连杆的一端上，连杆的另一端铰接在一级臂上。

5.根据权利要求4所述的运砂自卸舶带门架保护的多机构折叠输送臂，其特征在于：所述的第二驱动机构为摇臂机构，所述的摇臂机构包括摇臂、第二油缸和第三油缸，摇臂的一端铰接在一级臂和二级臂之间，第二油缸的缸体铰接在一级臂上，第二油缸的活塞杆铰接在摇臂的另一端，第三油缸的缸体铰接在二级臂上，第三油缸的活塞杆铰接在摇臂的另一端。