[实用新型]涡流探伤机的工件输送装置

权利要求书

1.一种涡流探伤机的工件输送装置，其特征在于，它包括涡流探伤模块(27)、安装台(28)、收料仓(1)、储料仓(2)、托盘(3)以及将托盘(3)从储料仓(2)平移至收料仓(1)并放下托盘(3)的托盘平移机构，所述安装台(28)设有不合格工件仓(29)，收料仓(1)后方设有用于将工件从收料仓(1)放入涡流探伤模块(27)进行检测，待检测完后，又根据涡流探伤模块(27)的检测结果来将检测完成的工件放回收料仓(1)或者放入不合格工件仓(29)的抓取机械手(30)；安装台(28)、收料仓(1)、储料仓(2)自左向右依序并列设置，收料仓(1)包括第一托架(4)和用于带动第一托架(4)升降的第一线性移动机构，储料仓(2)包括第二托架(5)和用于带动第二托架(5)沿与第一托架(4)升降方向相反的方向升降的第二线性移动机构，各托盘(3)分别位于收料仓(1)、储料仓(2)内并堆叠在第一托架(4)、第二托架(5)上；收料仓(1)顶部设有一个用于前后夹持固定最上面的那个托盘(3)的第一夹持机械手。

2.根据权利要求1所述的涡流探伤机的工件输送装置，其特征在于，第一线性移动机构、第二线性移动机构均为由电机驱动的丝杆螺母移动机构。

3.根据权利要求1所述的涡流探伤机的工件输送装置，其特征在于，收料仓(1)、储料仓(2)前面均设有供托盘(3)从所述前面移出的开口。

4.根据权利要求1所述的涡流探伤机的工件输送装置，其特征在于，第一夹持机械手包括第一气缸(6)、第一支架(7)、导杆(8)、推板(9)、用于插入固定托盘(3)的顶杆(10)，第一气缸(6)安装在第一支架(7)上，导杆(8)与第一支架(7)上的导杆安装座(11)活动套接，第一气缸(6)伸缩端、导杆(8)分别与推板(9)连接，顶杆(10)安装在推板(9)上。

5.根据权利要求1所述的涡流探伤机的工件输送装置，其特征在于，托盘平移机构包括用于左右夹持托盘(3)的第二夹持机械手和用于将第二夹持机械手在收料仓(1)、储料仓(2)这两者正上方左右来回移动的第三线性移动机构。

6.根据权利要求5所述的涡流探伤机的工件输送装置，其特征在于，第二夹持机械手包括第二气缸(12)和由第二气缸(12)带动的夹头(13)，夹头(13)设有槽(14)，该槽(14)与托盘(3)侧面凸缘相配；第三线性移动机构包括第三气缸(15)、滑轨(16)、由第三气缸(15)带动的U形第二支架(17)，第二支架(17)与滑轨(16)滑动连接，第三气缸(15)伸缩端与第二支架(17)连接；两个第二气缸(12)分别安装在第二支架(17)的两端。

7.根据权利要求1所述的涡流探伤机的工件输送装置，其特征在于，托盘(3)包括 缓冲材料制成的本体，本体上面设有凸台(18)，凸台(18)内设有若干用于安放工件的第一盲孔(19)，本体背面设有与凸台(18)相配合的凹陷(20)，凹陷(20)内设有第二盲孔(21)以及贯通各个第二盲孔(21)的横向槽(22)和竖向槽(23)，横向槽(22)和竖向槽(23)经纬分布，第一盲孔(19)用于与工件的下部相配，第二盲孔(21)用于与工件的上部相配。

8.根据权利要求7所述的涡流探伤机的工件输送装置，其特征在于，本体前后侧面均设有用于供第一夹持机械手的顶杆(10)插入或拔出的第三盲孔(24)，第三盲孔(24)位于所述前后侧面的下部。

9.根据权利要求7所述的涡流探伤机的工件输送装置，其特征在于，本体左右侧面均设有用于导向第二夹持机械手的夹头(13)夹住所述左右侧面凸缘的导向口(25)。