[实用新型]一种多功能打穴机

权利要求书

1.一种多功能打穴机，其特征在于，包括至少两个滚轮（10）、连接滚轮（10）之间的转轴（20），所述的转轴（20）上固定设有连接杆（50），连接杆（50）上设有能上下往复运动用于打穴的打穴装置（40）；

所述的打穴装置（40）上还连接电机机构；

所述的电机机构上设有除草机构（63）；

打穴机还包括驱动装置（30），驱动装置（30）包括底座（32）、设于底座（32）下部的轮子（33）、设于底座（32）上的控制室（31）；驱动装置（30）还包括连接臂（34）和支撑臂（35），底座（32）与支撑臂（35）连接，连接臂（34）一端连接支撑臂（35），另一端连接滚轮（10）。

2.根据权利要求1所述的一种多功能打穴机，其特征在于：所述的打穴装置（40）包括气缸主体（41）、与气缸主体（41）下部连接的活塞杆（43），所述的气缸主体（41）上部通过气缸转轴（42）与连接杆（50）转动连接；

打穴装置（40）还包括打穴部（44），电机机构设于活塞杆（43）与打穴部（44）之间，电机机构包括电机（61）和电机轴（62），活塞杆（43）下部与电机（61）连接，电机轴（62）下部与打穴部（44）连接；

所述的电机轴（62）上固定设有除草机构（63），除草机构（63）为对称设置的刀形叶片。

3.根据权利要求2所述的一种多功能打穴机，其特征在于：所述的打穴部（44）为圆锥形结构。

4.根据权利要求3所述的一种多功能打穴机，其特征在于：所述的打穴部（44）上还设有位置传感器。

5.根据权利要求4所述的一种多功能打穴机，其特征在于：所述的连接杆（50）数量为6条，每条连接杆（50）的轴线垂直于转轴（20）的轴线。

6.根据权利要求5所述的一种多功能打穴机，其特征在于：所述的每条连接杆（50）在竖向平面上的夹角为60度，每条连接杆（50）的端部通过气缸转轴（42）与气缸主体（41）转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种多功能打穴机，其特征在于：所述的连接杆（50）的长度与滚轮（10）半径的比例为1/2～2/3。

8.根据权利要求1至7任一所述的一种多功能打穴机，其特征在于：所述的支撑臂（35）与底座（32）转动连接。

9.根据权利要求8所述的一种多功能打穴机，其特征在于：所述的连接臂（34）连接于滚轮（10）的外侧。