[实用新型]注塑件的检测分捡机构

权利要求书

1.一种注塑件的检测分捡机构，其特征在于：包括安装支架、以及固定在安装支架上的注塑成品件压紧机构、检测机构、合格件抓料机构和不合格件抓料机构，检测机构固定在安装架上一端的居中位置，注塑成品件压紧机构安装在检测机构的一侧，不合格件抓料机构安装在检测机构的另一侧，沿检测机构的水平运动方向还设有工件支撑座，检测机构用来检测工件是否合格。

2.根据权利要求1所述的注塑件的检测分捡机构，其特征在于：所述安装支架上固定安装工作台面，所述检测机构、工件支撑座、注塑成品件压紧机构和不合格件抓料机构各配有两套，分别对称设置在安装支架的工作台面上。

3.根据权利要求1所述的注塑件的检测分捡机构，其特征在于：所述合格件抓料机构包括第一抓料臂、第一旋转气缸，第一抓料臂的一端设有一个或两个或两个以上的分抓料机构，另一端安装在第一旋转气缸上，第一旋转气缸通过合格件抓料机构连接座安装在安装支架上，第一旋转气缸驱动第一抓料臂转动到工件支撑座上抓取合格件并且转动到合格成品物料区放下合格件。

4.根据权利要求1所述的注塑件的检测分捡机构，其特征在于：所述不合格件抓料机构包括第二抓料臂、第二旋转气缸，第二抓料臂的一端设有抓料机构，另一端安装在第二旋转气缸上，第二旋转气缸通过不合格件抓料机构连接座安装在安装支架上，第二旋转气缸驱动第二抓料臂转动到工件支撑座上抓取不合格件并且转动到不合格物料区放下不合格件。

5.根据权利要求1所述的注塑件的检测分捡机构，其特征在于：所述注塑成品件压紧机构包括压紧臂、压紧气缸，压紧臂的一端设有压紧头，另一端与一中间连接臂的一端铰接，中间连接臂的另一端铰接在压紧气缸的连接头上，压紧气缸固定在压紧机构座上，压紧机构座上还铰接有一摇臂，摇臂的另一端铰接在压臂的中部，压紧气缸驱动压紧臂转动到工件支撑座上并且压紧放置在工件支撑座上的注塑成品件以备检测机构对注塑成品件进行检测。

6.根据权利要求1所述的注塑件的检测分捡机构，其特征在于：所述工件支撑座上设置与注塑成品件相匹配的支撑面，支撑面上间隔设置两个或两个以上固定注塑成品件位置的定位插销。

7.根据权利要求1所述的注塑件的检测分捡机构，其特征在于：所述检测机构包括安装板、检测气缸和检测杆，检测杆的端部设有缺陷检测探头，检测杆通过连接板与气缸的连接头相连，气缸驱动检测杆水平向工件支撑座运动，缺陷检测探头对准工件支撑座上的注塑成品件检测其是否合格。

8.根据权利要求7所述的注塑件的检测分捡机构，其特征在于：所述缺陷检测探头通过检测工件支撑座上的注塑成品件的端子是否导通来判定注塑成品件是否合格。

9.根据权利要求1所述的注塑件的检测分捡机构，其特征在于：所述不合格件抓料机构和合格件抓料机构中还分别设置升降气缸，升降气缸固定在安装板上，升降气缸连接头固定在旋转气缸下的连接板上，不合格件抓料机构和合格件抓料机构分别在各自的升降气缸的驱动下做上升或下降运动。