[实用新型]360度环视图像采集系统

权利要求书

1.360度环视图像采集系统，其特征在于，包括同光轴依次设置的第一曲面反射镜(M1)、第二曲面反射镜(M2)、光学透镜组件(3)和图像接收器(4)；所述第一曲面反射镜(M1)的透射面(M1-2)与第二曲面反射镜(M2)的透射面(M2-1)胶合在一起形成胶合面(M1-2/M2-1)，所述第一曲面反射镜(M1)的反射面(M1-1)局部反射区域(M1-1.1)与局部透射区域(M1-1.2)曲面方向相反，所述第二曲面反射镜(M2)的反射面(M2-2)局部反射区域(M2-2.1)与局部透射区域(M2-2.2)曲面方向相同，所述第一曲面反射镜(M1)的透射面(M1-2)与第二曲面反射镜(M2)的透射面(M2-1)曲率半径相同，所述第一曲面反射镜(M1)的局部反射区域(M1-1.1)与第二曲面反射镜(M2)的局部反射区域(M2-2.1)曲面方向相同；

所述第一曲面反射镜(M1)的反射面(M1-1)局部反射区域(M1-1.1)位于反射面(M1-1)中心区域，所述第一曲面反射镜(M1)的反射面(M1-1)局部透射区域(M1-1.2)为360度环形区域；

所述第一曲面反射镜(M1)的反射面(M1-1)局部透射区域(M1-1.2)接收环境光线，光线经胶合面(M1-2/M2-1)透射后在第二曲面反射镜(M2)的反射面(M2-2)局部反射区域(M2-2.1)发生一次反射，部分反射光线再次经胶合面(M1-2/M2-1)透射后在第一曲面反射镜(M1)的反射面(M1-1)局部反射区域(M1-1.1)发生二次反射，部分二次反射光线经第二曲面反射镜(M2)的反射面(M2-2)局部透射区域(M2-2.2)透射后再经光学透镜组件(3)的图像校正作用成像于图像接收器(4)上。

2.根据权利要求1所述的360度环视图像采集系统，其特征在于，还包括用于解决暗环境采集需求的环形光源(5)，所述环形光源(5)位置可调。

3.根据权利要求1所述的360度环视图像采集系统，其特征在于，所述第一曲面反射镜(M1)和第二曲面反射镜(M2)的材料均为K9。

4.根据权利要求1所述的360度环视图像采集系统，其特征在于，所述光学透镜组件(3)包括同光轴依次设置的光焦度为正的第一弯月透镜(G1)、光焦度为正的第二弯月透镜(G2)、光焦度为负的第二平凹透镜(G3)、光焦度为正的第三双凸透镜(G4)和光焦度为正的第三弯月透镜(G5)，所述第二平凹透镜(G3)的后表面(G3-2)与第三双凸透镜(G4)的前表面(G4-1)胶合在一起形成胶合面(J1)；

部分二次反射光线经第二曲面反射镜(M2)的反射面(M2-2)局部透射区域(M2-2.2)透射后再依次经第一弯月透镜(G1)、第二弯月透镜(G2)、第二平凹透镜(G3)、第三双凸透镜(G4)、第三弯月透镜(G5)后成像于图像接收器(4)上。

5.根据权利要求4所述的360度环视图像采集系统，其特征在于，所述第二曲面反射镜(M2)反射面(M2-2)与第一弯月透镜(G1)前表面(G1-1)的中心距离D1＝2.22mm；所述第一弯月透镜(G1)后表面(G1-2)与第二弯月透镜(G2)前表面(G2-1)的中心距离D2＝0.703mm；所述第二弯月透镜(G2)后表面(G2-2)与第二平凹透镜(G3)前表面(G3-1)的中心距离D3＝1.96mm；所述第三双凸透镜(G4)后表面(G4-2)与第三弯月透镜(G5)前表面(G5-1)的中心距离D4＝0.3mm；所述第三弯月透镜(G5)后表面(G5-2)与图像接收器(4)的中心距离D5＝14.96mm。