[实用新型]大回转机器人自动焊接设备的回转系统

权利要求书

1.一种大回转机器人自动焊接设备的回转系统，其特征在于：包括水平回转驱动机构和固定于其上的水平回转平台，水平回转平台在水平回转驱动机构的带动下做水平回转运动，

水平回转平台包括水平支架和分别固定于水平支架两端的回转臂，相对设置的回转臂之间设有翻转台，翻转台的一端通过翻转驱动机构固定于水平支架一端的回转臂上，翻转台的另一端通过翻转从动机构固定于水平支架另一端的回转臂上。

2.如权利要求1所述的大回转机器人自动焊接设备的回转系统，其特征在于：所述水平回转驱动机构包括驱动电机、减速机、支撑架和支撑底座，支撑架用于固定所述水平回转平台，其固定于减速机本体上，减速机转轴为中空结构，其固定于支撑底座的中央位置处并垂直于支撑底座向上延伸，减速机本体套置于减速机转轴上并可绕减速机转轴转动，减速机本体上设有可带动其转动的齿轮，驱动电机设于减速机本体的上方，其固定于支撑架的相应位置处，使用时驱动电机设于水平回转平台内，驱动电机的转轴上套设有动力输入齿轮，动力输入齿轮与设于支撑架与减速机本体之间、且套设于减速机转轴上并可绕减速机转轴转动的动力输出齿轮啮合，动力输出齿轮与减速机本体上设置的齿轮啮合，驱动电机工作时，动力输入齿轮转动，其通过与动力输出齿轮、减速机本体的齿轮之间的传动带动减速机本体转动，减速机本体通过支撑架带动水平回转平台转动。

3.如权利要求2所述的大回转机器人自动焊接设备的回转系统，其特征在于：所述支撑底座上设有过线孔，其内设有允许电线进入减速机转轴的中空部位。

4.如权利要求2所述的大回转机器人自动焊接设备的回转系统，其特征在于：所述减速机本体上的齿轮设有三个，三个齿轮均布于减速机本体上，所述驱动电机为伺服电机，所述减速机为RV减速机。

5.如权利要求2所述的大回转机器人自动焊接设备的回转系统，其特征在于：所述驱动电机的转轴设于转轴空腔中，所述支撑架上与驱动电机的转轴空腔相应的位置处设有进油口。

6.如权利要求2所述的大回转机器人自动焊接设备的回转系统，其特征在于：所述减速机转轴还套设有两个轴承，动力输出齿轮的顶部和底部分别设于两个轴承的内侧，轴承与所述减速机转轴之间设有密封圈。

7.如权利要求1所述的大回转机器人自动焊接设备的回转系统，其特征在于：所述水平支架的两端分别固定有两个回转臂，水平支架每个端部的回转臂对称设于水平支架的两侧，分别位于水平支架两端且相对设置的回转臂之间各设有一个翻转台。

8.如权利要求1所述的大回转机器人自动焊接设备的回转系统，其特征在于：所述翻转驱动机构包括电机、连接件、减速机、输出法兰和固定法兰，电机和减速机通过连接件固定在一起，并通过固定法兰固定于回转臂上，电机的动力输出端与减速机的动力输入端连接，减速机的齿轮传动部件与输出法兰固定连接。

9.如权利要求8所述的大回转机器人自动焊接设备的回转系统，其特征在于：所述翻转驱动机构与所述翻转台之间设有切换机构，切换机构包括设于所述输出法兰上的连接块和设于翻转台上的固定块，连接块的两端设有可旋拧拆卸的紧固螺栓，连接块中间设有定位销，固定块上设有与紧固螺栓相适应的固定槽以及与定位销相适应的定位孔。

10.如权利要求1~9中任一权利要求所述的大回转机器人自动焊接设备的回转系统，其特征在于：所述水平支架的两端设有防护围栏，防护围栏设于回转臂的外侧。