[实用新型]注塑机机器人搬运系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及带件注塑的自动控制技术领域，具体来说是一种注塑机机器人搬运系统的技术。

背景技术

随着社会的不断发展，人们对自身的索求不断提升，加上市场对加各行业要求的提高，现有生产工艺和生产方式已严重满足不了市场对产能的需求。原来是采用人工放置注塑机的预埋件和拿取注塑完成的注塑成品件，并且人员还要对注塑好后的注塑成品件进行检查，对合格件和不合格件进行分拣，这样的工作方式不能满足生产的要求,造成工作人员劳动强度高，如喇叭产品，随着市场的需求加大，需要采用2班制24小时生产，才勉强能够满足实际的产能需要，现今企业的人力成本又在不断的增加，此种生产模式对于企业的长远发展造成了较大的制约和人力成本的浪费，需要进行工艺改进和设备自动化的提升，减少人力成本的支出并减轻作业人员的劳动强度。

实用新型内容

   本实用新型的目的是提供一种注塑机机器人搬运系统，结构简单、操作方便、能实现注塑机的预埋件的自动上料，注塑成品件的自动抓取和自动放置的自动化系统。

   进一步的目的是实现注塑成品件的自动下料检测分拣。

   本实用新型通过下述技术方案来实现：

   一种注塑机机器人搬运系统，包括机器人手臂搬运系统、气动控制系统和程序控制系统，机器人手臂搬运系统包括抓取机构，抓取机构包括安装支架、水平伸出机构、注塑成品件抓手机构、预埋件压紧机构和预埋件伸出压紧机构，安装支架安装在机器人手臂的伸缩臂上，所述注塑成品件抓手机构包括抓手气缸和至少两个抓手，注塑成品件抓手机构安装在一抓手气缸连接座上，抓手气缸连接座安装在水平伸出机构上且通过水平伸出机构的驱动做水平移动，注塑成品件抓手机构相应的做水平移动，抓手气缸连接座通过水平伸出机构固定在安装支架上，水平伸出机构包括水平位移气缸和中间连接架，水平位移气缸与抓手气缸连接座之间固定连接，水平位移气缸还通过中间连接架与安装支架固定连接。预埋件压紧机构和预埋件伸出压紧机构设置在注塑成品件抓手机构的抓手气缸的侧旁并且通过第二安装板固定在安装支架上，其中预埋件压紧机构设在第二安装板一侧的板面上，预埋件伸出压紧机构设置第二安装板另一侧的板面上，所述预埋件压紧机构包括安装支板、第一压紧气缸、预埋件定位块、预埋件压块，安装支板固定在第二安装板上，预埋件定位块上设有预埋件定位部，如端子定位部，在预埋件压块上设有铰接销轴、压头部和连接部，第一压紧气缸的气缸接头与预埋件压块的连接部之间相铰接，第一压紧气缸固定在一安装支块上，安装支块上设有转轴，安装支板与预埋件定位块之间固定连接，安装支块与预埋件定位块之间通过其上的转轴转动连接，预埋件压块通过其上的铰接销轴与预埋件定位块之间铰接，第一压紧气缸动作，使预埋件压块转动，预埋件压块上的压头部将预埋件定位块上的预埋件定位部处的预埋件夹紧，如将预埋件定位块上的的端子夹紧，所述预埋件伸出压紧机构包括第二气缸、第一导块、第二导块、导块导杆和顶压导杆，顶压导杆连接在第二导块上，第二导块通过导块座固定在第二安装板上，导块导杆固定在第二气缸或者第二安装板上，第一导块与第二导块安装在导块导杆上，第一导块与第二导块之间固定有压缩弹簧且通过压缩弹簧相连接，第二气缸通过浮动接头与第一导块连接，第二气缸驱动第一导块与第二导块一起移动，第二导块带动顶压导杆移动实现对预埋件的压紧防止掉落的功能。顶压导杆受到两种控制，一是第二气缸的控制，二是压缩弹簧的控制，抓取机构在离开模具模腔时，防止预埋件被带出模腔，所述抓手气缸连接座通过水平伸出机构固定在安装支架上，水平伸出机构包括水平位移气缸和中间连接架，水平位移气缸与抓手气缸连接座之间固定连接，水平位移气缸还通过中间连接架与安装支架固定连接。预埋件压紧机构和预埋件伸出压紧机构设置在注塑成品件抓手机构的抓手气缸的侧旁并且通过第二安装板固定在安装支架上，其中预埋件压紧机构设在第二安装板一侧的板面上，预埋件伸出压紧机构设置第二安装板另一侧的板面上。

   所述第二导块上设有检测预埋件是否还在模腔对应位置的检测开关或检测探头，所述注塑成品件抓手机构、预埋件压紧机构和预埋件伸出压紧机构均设有两套，抓手气缸座、安装支架均为长条形结构，两套注塑成品件抓手机构分别设在抓手气缸座的两端部，两套预埋件压紧机构和两套预埋件伸出压紧机构分别通过第二安装板设在安装支架的两端部。