[实用新型]迷你快速多功能联动测试设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于电子测试的迷你快速多功能联动测试设备。

背景技术

随着电子产品的不断普及和不断增加功能，为了保证使用者的人身及财产安全，同时保证产品自身的正常工作和周边相关的电气电子产品的正常工作及相互兼容，都需要对电子产品的电气元件进行测试。目前测试行业还停留在手动或半自动测试层面，或者是用机器人配合测试夹具，其共同点皆为单机测试模式，即一个夹具就是一个测试工作台。比如目前公开号为201867468U的中国专利，其公开了电子产品测试机，该测试机用以检测放置在承载装置上的多数个电子产品，该测试机具有机座，其上具有工作台面，而该工作台面上具有检测区；该检测区设置有检测装置，而该检测装置包含有：检测器，具有若干对应于承载装置上的电子产品的探针；台板，用以放置该承载装置；扬升机，连接至该台板，用以推动该台板朝向该检测器移动；以及导引件，用以在该台板接近该检测器时，将该承载装置定位于预定位置，令该检测器的探针可确实接触电子产品。由此可见，假若要有大批量电子元器件需要检测，那么就必须使用更多的设备，同时还需要配备更多的工作人员，那么就存在设备占用空间大、人力成本高、检测质量不稳定等一系列问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种占用空间小、检测效率高、制造和使用成本低的迷你快速多功能联动测试设备。

    本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括机体；设置在所述机体内的层叠排布的若干个测试夹具、测试元件盘输送装置、竖向升降装置、横向传动装置以及机械手夹取装置，工作时，所述机械手夹取装置将所述测试元件盘输送装置上的测试元件盘加紧后，依次通过所述竖向升降装置的升降和所述横向传动装置的输送放置到各个所述测试夹具上进行测试，测试完成后，所述机械手夹取装置将所述测试元件盘收回放置到所述测试元件盘输送装置上。

    优化的，所述测试元件盘输送装置固定设置在所述机体的底部，所述机械手夹取装置位于所述测试元件盘输送装置上方且与所述横向传动装置相连接，所述横向传动装置与所述竖向升降装置相连接。

    优化的，所述测试元件盘输送装置包括输送底板、设置在所述输送底板上的两条平行的输送线，所述输送线的两端均伸出所述机体的外部，所述输送线包括隔开的固定板、设置在所述固定板上的皮带轮传动机构、输送传动电机、输送传动轴以及第一轴承座，所述输送传动轴设置在所述第一轴承座上，所述输送传动轴一端与所述输送传动电机相连接，另一端穿过所述固定板并与其转动连接，所述皮带轮传动机构的主动轮固定设置在所述输送传动轴上。

    优化的，所述测试元件盘输送装置还包括输送线间距调节机构，所述输送线间距调节机构包括位于所述输送线两侧的轴承座、设置在所述轴承座上的第一丝杆、设置在所述第一丝杆端部的调节手柄，两条所述输送线中的至少一个所述固定板与所述第一丝杆螺纹连接，与所述第一丝杆螺纹连接的所述固定板的底部与所述输送底板滑动配合。

    优化的，所述竖向升降装置包括设置在机体上的升降电机固定板、设置在所述升降电机固定板的升降电机、第二轴承座、设置在所述第二轴承座上且一端与所述升降电机连接的第二丝杆、设置在所述第二丝杆上且与所述第二丝杆螺纹连接的升降移动座、设置在所述升降电机固定板上且平行设置在所述第二丝杆两侧的第一导轨以及设置在所述第一导轨上的升降滑块，所述升降移动座和所述升降滑块均与所述横向传动装置固定连接。

    优化的，所述横向传动装置包括与所述竖向升降装置相连接的横向电机固定座、设置在所述横向电机固定座上的横向电机、第三轴承座、设置在所述第三轴承座上且一端与横向电机连接的第三丝杆、设置在所述第三丝杆上且与所述第三丝杆螺纹连接的横向移动座、设置在所述横向电机固定座上且平行设置在所述第三丝杆两侧的第二导轨以及分别连接所述横向电机固定座和所述横向移动座的链带，所述横向移动座与所述第二导轨滑动配合。

    优化的，所述机械手夹取装置为翻转式机械手夹取装置，所述机械手夹取装置包括与所述横向传动装置相连接的左轴承座和通过支架与所述横向传动装置相连接的翻转电机固定座、设置在所述翻转电机固定座上的翻转电机、设置在所述翻转电机的转动轴上的右转动盘、转动设置在所述左轴承座上的左转动盘、与所述右转动盘和所述左转动盘相连接的翻转支座以及对称设置在所述翻转支座的上下两侧的夹取机构。