[实用新型]基于图像处理的联合收获机粮箱籽粒含杂率自动监测装置

权利要求书

1.联合收获机粮箱籽粒含杂率自动监测装置，其特征在于，包括粮样抽取机构、粮样传送机构、机器视觉部分及处理器(17)，所述粮样抽取机构包括导流槽(1)、支架(2)、取样滚筒(3)、料斗(4)、直流步进电动机(18)、联轴器(19)、连接架(20)，所述导流槽(1)连接在联合收获机粮箱出粮口上，所述料斗(4)位于导流槽(1)的下方，所述导流槽(1)的底面上、且位于料斗(4)正上方的位置设有一矩形孔，所述取样滚筒(3)两端由支架(2)支撑、位于料斗(4)内，且所述取样滚筒(3)表面至少有一个凹槽，所述凹槽的开口与矩形孔相同，取样滚筒(3)在转动时与矩形孔相切，所述取样滚筒(3)的一端通过联轴器(19)与直流步进电动机(18)相连；所述粮样传送机构至少包括承载粮样的传送平台、能够使传送平台传送粮样的传动装置；所述机器视觉部分由支撑板(5)、光照箱(13)、光源(14)、可见光CCD摄像机(15)组成；所述支撑板(5)焊接在支架(2)上，所述支撑板(5)具有垂直于传送平台的竖直板，所述竖直板下边缘与传送平台之间的间隙稍大于所述收获机收货粮食籽粒的高度，所述光照箱(13)吊装在支撑板(5)上、且位于所述传送平台上方，光源(14)、可见光CCD摄像机(15)位于光照箱(13)内；所述处理器(17)包括电流控制器、直流步进电动机控制器、图像预处理单元、图像分割单元、杂余计数单元；所述可见光CCD摄像(15)机经数据线与图像预处理单元相连，所述光源(14)与电流控制器相连，所述图像预处理依次与图像分割单元、杂余计数单元相连。

2.根据权利要求1所述的联合收获机粮箱籽粒含杂率自动监测装置，其特征在于，还包括挡板(11)，所述挡板(11)固定在传送平台的尾部下方。

3.根据权利要求1所述的联合收获机粮箱籽粒含杂率自动监测装置，其特征在于，所述粮样传送机构的传送平台为送料台(6)，所述传动装置包括板弹簧(7)、铁芯线圈(8)、衔铁(9)、底座(10)，所述送料台(6)通过板弹簧(7)固定在底座(10)上，所述铁芯线圈(8)、衔铁(9)分别固定在送料台(6)的下表面、底座(10)上，所述铁芯线圈(8)与电流控制器相连。

4.根据权利要求1所述的联合收获机粮箱籽粒含杂率自动监测装置，其特征在于，所述粮样抽取机构还包括仓壁激振器(16)，所述仓壁激振器(16)设在料斗(4)的底面外侧、且与电流控制器相连。

5.根据权利要求1所述的联合收获机粮箱籽粒含杂率自动监测装置，其特征在于，所述料斗(4)的出口位于一侧。

6.根据权利要求1所述的联合收获机粮箱籽粒含杂率自动监测装置，其特征在于，所述料斗(4)的宽度与送料台(6)的宽度相一致。