[实用新型]一种自动送料装置

权利要求书

1.一种自动送料装置，其特征在于：包括底板（1）、面板（2）、转轴（3）、吸盘（4）及支撑组件（5），其中，上述支撑组件（5）设置在底板（1）上，转轴（3）设置在支撑组件（5）上；上述面板（2）固定在转轴（3）上，其两边向转轴（3）的两侧延伸，并随转轴（3）旋转；上述吸盘（4）设置在面板（2）的侧面，吸盘（4）的后端连接驱动组件（7），驱动组件（7）驱动吸盘（4）来回运动，以便贴紧物料，并将物料吸附，面板（2）旋转到竖直方向，吸盘（4）向外侧运动贴紧竖放的物料侧面，并将物料吸附，面板（2）回转至水平方向，将物料转至水平方向以便运输。

2. 根据权利要求1所述的一种自动送料装置，其特征在于：所述的支撑组件（5）包括导管（51）及导架（52），其中，上述导管（51）设置在底板（1）的两侧，导架（52）插入导管（51）中，并沿导管（51）上下运动。

3.根据权利要求2所述的一种自动送料装置，其特征在于：所述的导架（52）的下部设置升降组件（6），升降组件（6）包括升降气缸（61）及推杆（62），其中，上述推杆（62）的上端连接在导架（52）上，推杆（62）的下端连接在升降气缸（61）上；上述升降气缸（61）设置在底板（1）上，升降气缸（61）通过推杆（62）驱动导架（52）沿导管（51）上下运动，以便调整导架（52）的高度。

4. 根据权利要求3所述的一种自动送料装置，其特征在于：所述的导架（52）包括二个，两导架（52）设置在底板（1）的两侧，两导架（52）上分别设有轴承（10）；上述转轴（3）的两端插入两轴承（10）内，并向轴承（10）的外侧延伸。

5. 根据权利要求4所述的一种自动送料装置，其特征在于：所述的转轴（3）的一端连接电机（9），电机（9）设置在支板（8）上，支板（8）固定在导架（52）上，电机（9）带动转轴（3）旋转，以便使面板（2）翻转。

6.根据权利要求5所述的一种自动送料装置，其特征在于：所述的驱动组件（7）包括支撑板（71）、驱动气缸（72）及连接管（73），其中，上述支撑板（71）设置在面板（2）的后侧面上，驱动气缸（72）固定设置在支撑板（71）上；上述连接管（73）的一端连接驱动气缸（72），另一端贯穿面板（2）连接吸盘（73）；驱动气缸（72）驱动连接管（73）来回运动，以便将吸盘（73）向前后推动。

7.根据权利要求6所述的一种自动送料装置，其特征在于：所述的吸盘（4）包括本体（41）、密封圈（42）及吸孔（43），其中，上述本体（41）的中间为真空腔（A），真空腔（A）的前端面上开有至少两个吸孔（43）；上述密封圈（42）设置在本体（41）的前端，并沿前端面的周缘设置；真空腔（A）的后端面上连接有连接管（73）。

8.根据权利要求7所述的一种自动送料装置，其特征在于：所述的连接管（73）内设有真空管（12），真空管（12）的一端连接在吸盘（4）的本体（41）上，并与真空腔（A）连通，另一端连接外设的真空装置，真空装置通过抽真空使真空腔（A）内产生负压，从而使物料的侧面贴紧密封圈（42）而被吸附固定。