[实用新型]一种伺服电机驱动的旋转门体发泡设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及旋转式门体发泡设备。

背景技术

旋转式门体发泡设备是一种门体聚氨酯发泡成型设备，广泛用于冰箱、冷柜等民用和商用制品门体的发泡生产领域。CN102205591A公开了一种以油缸驱动的旋转式门体发泡设备。这种利用油缸推动设备回转盘的结构，油缸需要往复运动，油缸活塞杆推动转盘转动一定角度后，空行程回位，驱动过程比较复杂，不具有连续性。而且油缸活塞杆的推动回转盘转动时，会对回转盘施加一个径向力，这大大加快了设备的磨损，降低了设备的寿命，特别是降低了支撑回转盘的轴承的寿命，轴承损坏以后的更换也比较困难。不仅如此，而且控制油缸的换向阀由于需要频繁的换向，导致油路振动。液压站在运作时噪音也是不可避免的问题。油路在维修时也会导致液压油污染设备和底面，不易清理。这些问题严重影响了设备的寿命以及生产环境。

发明内容

本实用新型所要解决的问题：以油缸驱动的旋转门体发泡设备作业时不连续，推动回转盘时冲击力不均衡，对回转盘施加的径向力容易磨损设备，降低设备的寿命。

为解决上述问题，本实用新型采用的方案如下：

一种伺服电机驱动的旋转门体发泡设备，包括主体机架、回转盘、发泡模架、接模机构和注料装置；所述回转盘的截面为正多边形结构；所述回转盘的轴心安装在所述主体机架的轴承座上；所述发泡模架安装在正多边形结构的回转盘边上；还包括伺服驱动装置；所述伺服驱动装置包括伺服电机和齿轮盘；所述伺服电机安装在所述主体机架上；所述齿轮盘为圆形结构，齿轮盘的中心固定在所述回转盘的轴心上，齿轮盘的边缘设有轮齿；所述伺服电机通过齿轮盘的轮齿与齿轮盘相连。

进一步，根据本实用新型的伺服电机驱动的旋转门体发泡设备，所述伺服驱动装置还包括传动机构；所述传动机构与所述伺服电机相连，所述传动机构设有与齿轮盘的轮齿啮合的齿轮。

进一步，根据本实用新型的伺服电机驱动的旋转门体发泡设备，所述齿轮盘的轮齿构成的齿圈半径不小于回转盘内切圆半径的一半。

进一步，根据本实用新型的伺服电机驱动的旋转门体发泡设备，所述齿轮盘为外缘齿轮或内缘齿轮。

本实用新型的技术效果如下：

1、 相比于油缸驱动方式，伺服电机通过齿轮盘驱动的方式带动回转盘转动时，回转盘转动更为平稳，避免了对回转盘施加的径向力导致的设备磨损，从而提高了设备使用寿命。

2、相比于油缸驱动方式，由于伺服电机和传动机构本身能够实现锁定位的目的，因此可以省却CN102205591A中的定位机构，从而使得结构更简单，并且控制也更为简单。

附图说明

图1是本实用新型的伺服电机驱动的旋转门体发泡设备的结构示意图。

图2是本实用新型的齿轮盘为内缘齿轮的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

如图1所示，一种伺服电机驱动的旋转门体发泡设备，包括主体机架1、回转盘2、发泡模架3、接模机构、注料装置和伺服驱动装置。回转盘2的截面为正多边形结构，优先为正六边形、正七边形或正八边形。回转盘2的轴心21安装在主体机架1的轴承座11上，回转盘2可以沿着其轴心21转动。发泡模架3安装在正多边形结构的回转盘1边上。接模机构包括接模台4、接模油缸和转接手臂。注料装置包括自动注料机械手5。自动注料机械手5包括设置在主体机架上轨道、运行于该轨道的小车、与小车固定连接的注料枪头架和设置在注料枪头架上的注射枪头。有关接模机构、注料装置更为详细的资料可参照文献CN102205591A。伺服驱动装置包括齿轮盘61、伺服电机62、和传动机构63。伺服电机61和传动机构63相连。齿轮盘61为圆形结构，齿轮盘61的中心与回转盘2的轴心21相固定，当齿轮盘61转动时，同步带动回转盘2转动。齿轮盘61缘设有轮齿。齿轮盘61的轮齿构成的齿圈半径不小于回转盘内切圆半径的一半，最好大于回转盘内切圆半径的三分之二。传动机构63设有与齿轮盘61的轮齿啮合的齿轮。伺服电机62安装在主体机架1上，与传动机构63相连。伺服电机62连接PLC 控制单元，并受PLC 控制单元控制。在PLC 控制单元的控制下，伺服电机62通过传动机构63带动齿轮盘61的转动，进而带动回转盘2的转动。齿轮盘61可以是外缘齿轮，也可以是内缘齿轮。图1中显示的齿轮盘为外缘齿轮结构。内缘齿轮结构的齿轮盘如图2所示，内缘齿轮结构的齿轮盘61的轮齿设于齿轮盘61边缘的内侧，齿轮盘61的轮齿与传动机构63的齿轮631啮合。