[实用新型]单犁式果园中耕机

说明书

技术领域

本实用新型属于农业机械领域中的中耕机，尤其是一种单犁式果园中耕机。

背景技术

随着林果种植面积的不断扩大,果园规模化发展和规范化管理的要求日益提高,从而使得果园机械化管理的重要性日益显著。果园作业机械可以实现果园的规范化管理,大幅减轻果农的劳动强度,提高生产效率,节约劳动成本,提高经济效益,同时还能减少林果病虫害的发生,提高果品品质。

由于我国果园作业机械研究起步较晚,果园机械化基础较差,因此果园生产机械化程度与欧美等国家还存在着较大差距。

针对我国各地林果生产特点研究应用果园作业机械,对促进林果产业的健康和可持续发展具有重要意义。

因此，一种能够自动避让障碍物或果树的果园中耕机就应运而生。

发明内容

本实用新型的目的在于，提供一种结构简单、使用方便、操作灵便且不会对果树产生伤害的单犁式果园中耕机

本实用新型包括：悬挂装置（11）、液压阀（5）、犁体（1）、犁臂（13）、机架（14）、液压油缸（6），其特征在于：犁臂（13）与机架（14）铰接，犁臂（13）与机架（14）之间设有液压油缸（6），液压油缸（6）两端分别与犁臂（13）与机架（14）铰接，机架（14）上还设有避让机构，避让机构包含感应杆（12）、避让传导杆（9）和液压阀（5），感应杆（12）为一弹性杆状体，设置在避让传导杆（9）的一端，避让传导杆（9）为一杆体，中部与机架（14）铰接，避让传导杆（9）的另一端与液压阀（5）的控制柄相连。

工作过程如下：工作中，当犁体与植株接近近时，感应杆与植株碰撞，带动避让传导杆转动，继而驱动液压阀动作，通过液压阀分配流量，驱动液压缸的伸长与缩短，带动犁臂（13）摆动进而实现犁体的偏转，实现实时调节，达到避让障碍物或果树的目的。

当需要主动调整犁体位置或姿态时，则可手动控制液压缸驱动犁体安装架使得犁体转动并保持在某一姿态下。

与现有技术相比，本实用新型具有结构简单、使用方便、操作灵便的优点，能够自动避让障碍物或果树，在作业中不会对果树产生伤害，适用于各种果园、林带或类似的场地的耕犁地或松土作业。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的结构示意图。

图2为图1的侧视结构示意图。

图3为图1的后视结构示意图。

图4为图1的立体结构示意图。

图5为本实用新型实施例2的结构示意图。

图中所示，1.为犁体，2.为犁臂加强板， 3.为连接板， 4.为油管，5为液压阀，6.为液压油缸，7.为避让传导杆铰接板，8.为铰接销A，8-1为铰接销B，9.为避让传导杆，10.为固定套，11.为悬掛装置，12.为感应杆，13.为犁臂，14.为机架,。

具体实施方式

实施例1：参照图1～图4，为本实用新型实施例1的结构示意图，包括：悬挂装置11、液压阀5、犁体1、犁臂13、机架14、液压油缸6，犁臂13通过加强板2和连接板3形成稳固结构，通过铰接销8-1将犁臂13与机架14连接，机架14和犁臂13之间设有液压油缸6，液压油缸6一端通过连接板3与犁臂13铰接，另一端与机架14铰接，机架14上设有避让机构，避让机构包含：感应杆12、避让传导杆9、液压阀5，感应杆12为一弹性杆体，其中部圈成环形的弹簧状，感应杆12一个端部用固定套10固定在避让传导杆9的一端，另一个端部向侧边伸出并呈L状折弯成半环形，避让传导杆9的另一端与液压阀5控制端相连，避让传导杆9中部用避让传导杆铰接板7与机架14铰接，铰接点距液压阀5的长度小于铰接点距固定套10中心的长度。

当犁体与植株接近近时，感应杆与植株碰撞，带动避让传导杆转动，继而驱动液压阀动作，通过液压阀分配流量，驱动液压缸的伸长与缩短，带动犁臂13摆动进而实现犁体的偏转，实现实时调节，达到避让障碍物或果树的目的。 当感应杆12离开障碍物或果树时，犁体即复位。

当需要主动调整犁体位置或姿态时，则可手动控制液压缸驱动犁体安装架使得犁体转动并保持在某一姿态下。

实施例2：参照图5，为本实用新型实施例２的结构示意图，本实施例与实施例1的区别在于：感应杆12为一U形的弹性杆体。

实施例3：本实施例与实施例1的区别在于：犁臂13铰接与悬挂装置11铰接，液压油缸6与悬挂装置11平行，两端分别与悬挂装置11和犁臂13铰接。