[实用新型]一种具有单针检测系统的插针机

权利要求书

1.一种具有单针检测系统的插针机,它包括针钉的运输机构(1)、具有顶针(2a)的顶压气缸(2)、放置模具(9)的载板(6)、装夹机构(4)、检测模块(3)和PLC控制模块，所述载板(6)上的模具(9)对应设在运输机构(1)输出处，沿运输机构(1)传送至模具(9)上的针钉由顶压气缸(2)将其插入模具(9)中，所述的装夹机构(4)用于交替换装不同的两个模具，其特征在于，所述检测模块(3)设于顶针(2a)的后部，顶针(2a)的插针工位与检测模块(3)相邻一个工位，并且该插针机还设有促使顶压气缸(2)的顶针(2a)逐一对应模具(9)针孔(9a)的步进装置，上述的检测模块(3)用于随后逐一检测其插针工位，并将检测信息反馈至PLC控制模块中，所述步进装置的位移由PLC控制模块控制。

2.根据权利要求1所述的一种具有单针检测系统的插针机，其特征在于，所述载板(6)下方设有前后朝向导滑轨(8)以及前后步进气缸，所述前后步进气缸的活塞杆与载板(6)连接，所述载板(6)上方的左右两侧设有夹持模具(9)的定位气缸(10)，定位气缸(10)的活塞杆上设有夹板(11)，载板(6)上方还设有推进气缸(5)，所述的推进气缸(5)用以将载板(6)上的模具(9)推至夹板(11)内夹持。

3.根据权利要求2所述的一种具有单针检测系统的插针机，其特征在于，所述夹板(11)与模具(9)的接触面设有定位触点(11a)。

4.根据权利要求1或2所述的一种具有单针检测系统的插针机，其特征在于，所述的顶针(2a)数量为一根。

5.根据权利要求1或2所述的一种具有单针检测系统的插针机，其特征在于，所述步进装置包括推动载板(6)左右移动的左右步进气缸和置于载板(6)下部的左右朝向导滑轨(7)，上述的PLC控制模块控制该左右步进气缸。

6.根据权利要求1或2所述的一种具有单针检测系统的插针机，其特征在于，所述的步进装置包括固定顶压气缸(2)的基座(13)，所述的基座(13)的下部设有导轨(12)，基座(13)上设有驱动机构，驱动机构又由PLC控制模块控制，在驱动机构的带动下基座(13)能沿导轨(12)左右移动。