[实用新型]一种低频无线定位系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及物联网技术领域，尤其涉及一种低频无线定位系统。

背景技术

现有物联网技术领域中的定位系统都是基于wlan的无线局域网定位，可以通过密集部署无线ap，通过三角定位的方法来实现，具体实现是通过不同ap场强强度定位人员或物体的位置。但是这种实施方式有几个问题：

1）投入成本高：因为采用场强定位，是通过不同ap的场强来分析后，判断位置，所以正常wlan信号覆盖的区域需要3台的情况下，定位需要10台以上，增加安装和布线的成本。

2）定位不准确，误差大：场强定位在比对的过程中要更长的时间，导致延迟比较大，如果是移动的物体更加明显。

3）容易受到干扰：wlan是部署在开发的2.4g频道，终端设备多，比如手机，ipad等电子产品，都是部署在这个频道，场强定位本身就需要很多的ap，ap间本身就有干扰，导致定位出来的结果偏差比较大，在实际应用中通常在8-10米左右的误差。在特殊行业如煤矿这种误差往往是致命的。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本实用新型的目的是开发出一种定位精度高、开发投入成本低、不易受外部信号干扰的低频无线定位系统。

为达到上述目的，本实用新型提供的一种低频无线定位系统包括定位终端、定位集线器、定位协调器、定位管理服务器和定位前端；被定位的人员或物品配设有相应的定位终端，定位终端向信号区域内的定位集线器发送信号；定位集线器向相邻的定位集线器转发信号，信号最终到达定位协调器；定位协调器接收多个定位集线器的信号，并汇总给定位管理服务器，定位管理服务器通过分析，将信号反馈给定位前端，并将信号精确显示在定位管理服务器的显示屏上。

优选方案，所述定位终端为tag定位终端。

所述tag定位终端包括环境监测、事件监测、儿童和动物追踪、货架管理。

所述定位集线器是通过mesh技术向相邻的定位集线器转发信号。

所述定位终端发射的信号频率位于比wlan信号更低的频段。

所述定位管理服务器采用飞行算法。

集线器与定位终端采用星型结构。

低频无线定位系统因为采用比wlan更低的频段，所以信号覆盖区域更强，算法上面区别于wlan的场强定位，采用飞行算法，单点ap就可以进行定位，所以同样环境下，硬件设备的数量会大大减少，减少了安装成本，并大大缩短施工周期，更不易受到干扰，精度更高。

本实用新型的低频无线定位系统采用全新的定位技术，可以用很少的集线器解决信号覆盖的问题，集线器之间采用mesh组网方式，可以大量减少施工，无需布线，集线器与定位终端（tag）采用星型结构，更加灵活，定位管理服务器采用飞行算法，单个集线器即可进行高精度定位。

附图说明

图1为本实用新型一种低频无线定位系统的架构流程示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型提供的一种低频无线定位系统包括tag定位终端、定位集线器、定位协调器、定位管理服务器和定位前端；被定位的人员或物品配设有相应的定位终端，定位终端向信号区域内的定位集线器发送信号，该信号频率位于比wlan信号更低的频段。；集线器与定位终端采用星型结构，定位集线器通过mesh技术向相邻的定位集线器转发信号，信号最终到达定位协调器；定位协调器接收多个定位集线器的信号，并汇总给定位管理服务器，定位管理服务器采用飞行算法、并通过分析，将信号反馈给定位前端，并将信号精确显示在定位管理服务器的显示屏上。

Tag前端终端是佩戴在需要定位的人员或者物体上面，具体分类有环境监测（应用：楼宇管理、仓库监测、温室监测）、事件监测（应用：安全、火灾报警、停车场、机械检测和控制）、儿童和动物追踪、货架管理（应用：生产线、仓库、图书馆、书店、银行）等，tag因为应用不同外观是不同的 ，但主要功能是一样的，都是发送信号到达定位集线器。

定位集线器也称router，router主要功能是做信号覆盖，接收tag的发射信号和传达中心平台的指令，并转发给定位协调器，主要技术是定位集线器是通过mesh网络传输，只要供电即可工作，施工过程中，不用拉网络类的传输线缆，一个定位协调器可以接收15台定位集线器，与tag是星形网络。

定位协调器也称cu，主要职能是汇总定位集线器并发送给定位管理服务器。