[实用新型]一种偏转扭腰机

权利要求书

1.一种偏转扭腰机，包括底座、偏转装置和运动装置，其特征在于所述偏转装置包括转动机构和摆动机构，摆动机构倾斜设置在转动机构上，摆动机构包括能相对旋转的旋转件和摆动件，摆动件与运动装置固定连接，底座上设有防止摆动件转动的固定机构，旋转件旋转时摆动件上下摆动。

2.根据权利要求1所述的扭腰机，其特征在于所述运动装置包括能相对转动的旋转座和摆动座，旋转座与摆动座通过偏转连接件连接；所述转动机构上偏离中心轴线处设有偏转柱，偏转柱与旋转座连接，所述摆动件与摆动座固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的扭腰机，其特征在于所述固定机构包括设在摆动件周向上的限位面和设在底座上的限位柱，限位柱与限位面配合限制摆动件周向转动。

4.根据权利要求1或2所述的扭腰机，其特征在于所述固定机构包括定向件和限位座，其一固定在摆动件上，另一固定在底座上，定向件可上下活动地卡在限位座中，摆动件只能相对限位座上下移动。

5.根据权利要求4所述的扭腰机，其特征在于所述定向件为固定在摆动件上的定向柱，所述限位座为向上开口且固定在底座上。

6.根据权利要求2所述的扭腰机，其特征在于所述转动机构包括主动轮和从动轮，从动轮倾斜地设在主动轮上，所述偏转柱设在从动轮上且偏离主动轮的中心轴线。

7.根据权利要求6所述的扭腰机，其特征在于所述主动轮上设有倾斜的支撑面，支撑面上设有驱动台；从动轮上设有倾斜底部，底部上设有限位槽，支撑面与从动轮的底部配合支撑从动轮，驱动台在限位槽中转动，改变从动轮相对主动轮的倾斜角度。

8.根据权利要求7所述的扭腰机，其特征在于所述支撑面上设有滚珠槽，滚珠槽上设有滚珠，滚珠支撑所述从动轮。

9.根据权利要求8任意一项所述的扭腰机，其特征在于所述摆动机构同轴地设置在从动轮上。

10.根据权利要求1和2和6至9任意一项所述的扭腰机，其特征在于所述扭腰机还包括橡胶圈，橡胶圈围住偏转装置并固定在底座上。