[实用新型]用于斜井钻机的自动化钻杆盒

权利要求书

1.一种用于斜井钻机的自动化钻杆盒，包括拖挂车，其特征是在拖挂车的前后两端分别设导轨，在拖挂车上两导轨间设多个钻杆储存架，每个钻杆储存架的两立柱间设多层钻杆放置架，在钻杆储存架的一立柱上每层钻杆放置架处设液压缸，液压缸能驱使该钻杆放置架绕该立柱旋转；在两导轨上设通过齿轮齿条机构可沿导轨移动的移动架，在移动架上设能使移动架沿导轨移动的移动架液压马达和减速箱总成；在移动架上设由移动液压缸驱动的移动架手臂，移动架手臂两端设沿移动架上下移动的导向杆；在拖挂车两端一侧部分别设提升架支架，在两提升架支架间设能沿提升架支架上下移动的提升架提升装置，提升架提升装置上至少设两个放钻杆套，在两提升架支架下端分别设提升架液压马达和减速箱总成，两提升架液压马达和减速箱总成间连设提升架传动轴；移动架液压马达和减速箱总成、升架液压马达和减速箱总成以及立柱上的移动液压缸均由PLC控制器控制。

2.根据权利要求1所述的用于斜井钻机的自动化钻杆盒，其特征是所述提升架支架由能折叠的多节组成，相邻节间通过销钉固定；在每个提升架支架旁的拖挂车上设通过液压缸控制的能折叠的支架。