[实用新型]一种360度全方位车轮方向控制装置有效
| 申请号： | 201420378057.0 | 申请日： | 2014-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN204055311U | 公开（公告）日： | 2014-12-31 |
| 发明（设计）人： | 马东东;杨晓妍 | 申请（专利权）人： | 陕西科技大学 |
| 主分类号： | B60K7/00 | 分类号： | B60K7/00;B60L15/00 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 蔡和平 |
| 地址： | 710021 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 360 全方位 车轮 方向 控制 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种360度全方位车轮方向控制装置，其特征在于：包括由上至下设置的中心设置有步进电机(5)的第一圆盘(7)，第二圆盘(8)以及设置有电机(2)的车轮(1)；
所述步进电机(5)的转轴穿过第一圆盘(7)，并通过固定杆(3)与第二圆盘(8)相连接，所述车轮(1)通过连接件(4)与第二圆盘(8)固定连接；所述第一圆盘(7)上还设置有直线电机(6)，所述第二圆盘(8)沿周向设置有若干个与直线电机(6)转轴相配合的定位孔(9)。
2.根据权利要求1所述一种360度全方位车轮方向控制装置，其特征在于：所述步进电机(5)转轴、固定杆(3)和车轮(1)的重心在同一直线上。
3.根据权利要求1所述一种360度全方位车轮方向控制装置，其特征在于：所述第一圆盘(7)、第二圆盘(8)平行设置。
4.根据权利要求1所述一种360度全方位车轮方向控制装置，其特征在于：所述相邻定位孔(9)之间的夹角为步进电机(5)运动最小步进角度。
5.根据权利要求1所述一种360度全方位车轮方向控制装置，其特征在于：所述固定杆(3)为铜杆。
6.根据权利要求1所述一种360度全方位车轮方向控制装置，其特征在于：所述电机(2)为直流电机。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于陕西科技大学，未经陕西科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201420378057.0/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种电机冷却系统
- 下一篇：一种防雾气防唾沫飞溅的口镜
