[实用新型]一种自动码坯机的夹盘机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动码坯机，尤其涉及一种夹取码放非标准薄砖坯的夹盘机构。

背景技术

自动码坯机主要用于自动码放一次及二次码烧隧道窑中的砖坯。该设备不仅增加码放砖坯的效率，而且还大大降低了工人的劳动强度。当自动码坯机的切坯机把切好的砖坯推到分坯板上后，分坯系统工作，带动分坯板张开对砖坯进行分条动作，砖坯分条完成后，升降缸下降，当夹盘到达预定夹坯位置后，夹盘铝合金夹具工作，夹起砖坯，并经过一系列的动作最终行走至窑车正上方，夹盘夹具张开把砖坯码放在窑车上。至此，码坯机完成一次自动夹取码放砖坯的过程。经过上述动作循环，即可完成窑车的全部码坯工作。但由于市面上现有自动码坯机的夹盘机构结构不紧凑，极大地限制了前后相邻两排铝合金夹具之间的距离（市面上码坯机最小间距为46mm），因此现有自动码坯机的夹盘机构只能夹取码放厚度大于46mm以上的砖型，限制了自动码坯机的应用，降低了自动码坯机的商业收益。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于克服上述现有技术的不足，提供一种用于自动夹取码放非标准薄砖坯的夹盘机构。本实用新型采用的技术方案是：一种自动码坯机的夹盘机构，其中，气缸活塞杆与主夹盘连接，主夹盘和活动夹盘均与直线轴承连接，且多个直线轴承与同一导向轴配合，主夹盘与活动夹盘的两侧用弹性钢丝绳串联。夹盘支撑梁截面为矩形，该矩形宽度小于砖坯厚度，且在与宽度方向平行的两矩形边中心位置处开设燕尾槽结构。所述夹盘支撑梁水平放置，其上水平放置气缸，并利用T型螺栓将气缸安装座与夹盘支撑梁上部的燕尾槽固定。支撑导向杆利用螺栓固定于夹盘支撑梁左侧燕尾槽上，另一端穿过主夹盘形成滑动支撑。所述活动夹盘顶部加工出T形滑块，上部侧面加工出螺栓孔和导向孔。所述活动夹盘顶部T形滑块活动地嵌入夹盘支撑梁下部燕尾槽内，且利用螺栓穿过T形滑块侧面的螺栓孔将T形滑块与与直线轴承连接。所述导向轴活动地穿过所述活动夹盘导向孔的导向孔。

为了保证夹盘能够夹取码放非标准薄砖坯，所述气缸、直线轴承、活动夹盘及夹盘支撑梁的宽度均小于砖坯宽度，且所述活动夹盘宽度尺寸与所述单根弹性钢丝绳直径之和不小于砖坯的宽度。

本实用新型的有益效果是夹盘机构结构更紧凑，可用于夹取码放非标准薄砖坯，拓宽了现有自动码坯机的应用范围，增加了设备经济效益。

附图说明

附图1为夹盘机构结构示意图。

附图2夹盘机构A-A剖视图。

图中，1、主夹盘，2、直线轴承，3、支撑导向杆，4、导向轴，5、气缸，51、气缸安装座，6、夹盘支撑梁，7、活动夹盘，71、T形滑块，72、导向孔，73、螺栓孔，8、弹性钢丝绳，9、T型螺栓。

具体实施方式

下面通过具体实例对本实用新型作进一步的描述：

参见图1至图2，为本实用新型实施例。如图1所示，自动码坯机的夹盘机构包括主夹盘（1）、直线轴承（2）、支撑导向杆（3）、导向轴（4）、气缸（5）、夹盘支撑梁（6）、活动夹盘（7）和弹性钢丝绳（8）等主要零部件，其中，气缸（5）活塞杆与主夹盘（1）的上部连接，主夹盘（1）和活动夹盘（7）均通过螺栓分别与多个直线轴承（2）连接，且多个直线轴承（2）与同一导向轴（4）配合，主夹盘（1）与活动夹盘（7）的两侧用弹性钢丝绳（8）串联。主夹盘（1）和活动夹盘（7）可沿着导向轴（4）左右往复运动，当气缸（5）的活塞杆缩回时，主夹盘（1）趋向活动夹盘（7）一侧移动，夹盘机构处于夹紧工况。以夹取厚度为41mm的砖坯为例，夹盘支撑梁（6）为中空铝合金型材，其截面近似为矩形，宽度为40mm。为了加工制造方便，本例中夹盘支撑梁（6）的矩形截面四边中心位置处均对称开设燕尾槽。夹盘支撑梁（6）水平放置，其上水平放置气缸（5）（本例采用MAL32型气缸（5），气缸（5）宽度不大于40mm），并利用T形螺栓（8）将气缸安装座（51）与夹盘支撑梁（6）上部的燕尾槽固定。支撑导向杆（3）利用螺栓固定于夹盘支撑梁（6）左侧燕尾槽上，另一端穿过主夹盘（1）中部的滑动导向孔（未标号）形成滑动支撑。当主夹盘（1）左右移动时，可以保证主夹盘（1）直线运动精度和结构刚度。活动夹盘（7）顶部加工出T形滑块（71），上部侧面加工出螺栓孔（73）和导向孔（72）。如图1所示，导向孔（72）圆心位于活动夹盘（7）中心线上，且螺栓孔（73）关于活动夹盘（7）的中性面对称，以防止活动夹盘（7）卡死。活动夹盘（7）顶部的T形滑块（71）活动地嵌入夹盘支撑梁（6）下部燕尾槽内，且利用螺栓穿过T形滑块（71）上的螺栓孔（73）将T形滑块（71）与与直线轴承（2）紧固连接。本例中，直线轴承（2）的具体型号为LMH20型，其宽度不大于40mm。同时，与直线轴承（2）配合使用的导向轴（4）穿过活动夹盘（7）的导向孔（72），且该导向孔（72）与导向轴（4）为间隙配合。在导向轴（4）的导向限位作用下，活动夹盘（7）能够在夹盘支撑梁（6）下部燕尾槽内相对平稳地自由移动。本例采用直径为1.2mm的弹性钢丝绳（8），这样一来，上述夹盘机构前后相邻两排活动夹盘（7）之间的中心距为42.4mm，正好可以夹取厚度为41mm的砖坯。