[实用新型]一种高台式自动装车装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种高台式自动装车装置，属于输送、装载机械领域。

背景技术

在化肥、化工、粮食、食品、水泥等生产企业中，需要将袋装物品或箱装物品装入运输货物的车厢内，目前普遍采用人工在车厢内码放货物的方式，这种方式需要大量的人力，且劳动强度大、工作效率低，还有采用成垛货物直接用叉车装载到货车上的方式，这种方式需要回收载货托盘，带来一定的管理问题。专利文献CN201210248968.7中公开了一种货物自动装车的方法及装置，可将货物规则码放，并能满足超长车厢的装车要求，但其整个装置布置在厂房的二楼，并且二楼距离车厢底的距离不能超过机器人的工作半径，因而受到厂房结构布局的限制，无法适应于一般的旧厂房，与此类似的装置还有专利文献CN201320209013.0中公开的一种编组机可横向移动的机器人自动装车装置，其整体高度尺寸较小，可适应各种厂房布局，但在车宽方向上仍需要空间来摆放机器人，上述两种方案中均使用了两台机器人进行装车，设备成本较高，装车速度可以达到2400袋/小时，在装车能力上仍有很大的提升空间。

实用新型内容

为了提高装车速度，提升装车能力，并在车宽方向上节约占用空间，本实用新型提出了一种高台式自动装车装置，它包括来料输送机(1)、导轨(2)、斜坡输送机(3)、升降机构(4)、纵向移动机构(5)、横向调整机构(6)、堆垛机构(7)，其中导轨(2)布置在厂房(A)的二楼楼面上，来料输送机(1)可沿导轨(2)纵向移动，来料输送机(1)的前端出口与斜坡输送机(3)的后端入口球形铰接，斜坡输送机(3)的前端出口与堆垛机构(7)的后端入口铰接，堆垛机构(7)固定在横向调整机构(6)的下部，横向调整机构(6)可驱动堆垛机构(7)横向移动，横向调整机构(6)的上部与升降机构(4)连接，升降机构(4)可驱动横向调整机构(6)上下运动，升降机构(4)固定在纵向移动机构(5)上，纵向移动机构(5)可驱动整个装车装置沿导轨(2)纵向移动，所述堆垛机构(7)设有转位输送机(7-2)，转位输送机(7-2)的后端入口与斜坡输送机(3)的前端出口衔接，转位输送机(7-2)前端出口设有向下倾斜的压平输送机(7-3)，压平输送机(7-3)的前端出口与分层机构(7-5)的后端衔接，分层机构(7-5)的上方设有编组机构(7-4)，分层机构(7-5)可纵向往复运动。

所述升降机构(4)包括同步杆(4-1)，同步杆(4-1)的前端与前升降驱动机构连接(4-2)，同步杆(4-1)的后端与后升降驱动机构连接(4-3)。

所述纵向移动机构(5)包括纵向移动架(5-1)，纵向移动架(5-1)的前端设有前驱动机构(5-2)，纵向移动架(5-1)的后端设有左右两个后驱动机构(5-3)。

所述横向调整机构(6)包括吊架(6-1)，吊架(6-1)的下端设有调整机构(6-2)，调整机构(6-2)可驱动横向移动架(6-3)进行横向移动。

所述堆垛机构(7)包括堆垛机架(7-1)，堆垛机架(7-1)的后端设有转位输送机(7-2)，堆垛机架(7-1)的中部设有压平输送机(7-3)，堆垛机架(7-1)前端还设有分层机构(7-5)，分层机构(7-5)的上方设有编组机构(7-4)，上述转位输送机(7-2)、压平输送机(7-3)、分层机构(7-5)均由后往前向下倾斜。

所述转位输送机(7-2)包括皮带输送机(7-2-1)，皮带输送机(7-2-1)的后端设有导向板(7-2-2)，皮带输送机(7-2-1)的中部设有电动式的转向助推机构(7-2-3)，皮带输送机(7-2-1)的前端设有阻挡机构(7-2-4)。

所述编组机构(7-4)包括横移驱动机构(7-4-1)，横移驱动机构(7-4-1)驱动横移小车(7-4-2)左右移动，横移小车(7-4-2)的下端设有推板(7-4-3)。

所述分层机构(7-5)包括分层驱动机构(7-5-1)，分层驱动机构(7-5-1)驱动分层槽架(7-5-2)前后移动，分层槽架(7-5-2)的槽底设有自由托辊，分层槽架(7-5-2)的后端上方还设有分层挡板(7-5-3)，分层挡板(7-5-3)由翻转机构(7-5-4)驱动，分层挡板(7-5-3)可向上翻转90度左右，分层槽架(7-5-2)上还设有车厢检测开关(7-5-5)。