[实用新型]飞机地面运动模拟装置

说明书

技术领域

本实用新型属于飞机转弯控制技术领域，更具体地，涉及一种对飞机转弯控制系统进行调零操作的飞机地面运动模拟装置。

背景技术

前轮转弯系统是飞机地面操控的主要系统之一，在实现飞机地面转弯控制、减少飞机起降事故方面发挥着重要作用。飞行员控制转弯角度与前轮偏转角度一致是保证飞机地面滑行安全的基本条件，转弯调零是保证转弯控制角与实际偏转角一致的有效措施。转弯调零包括机械调零与软件调零，机械调零一般能达到较高的精度，易于操作，但软件调零由于精度限制，有一定误差，不能保证调零后前轮完全对中，对前轮转弯控制有一定影响。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种飞机地面运动模拟装置，其用于确定飞机前起落架的偏度，以便对飞机转弯控制系统进行调零操作。

根据本实用新型的飞机地面运动模拟装置，包括：

底座；

转盘，其可旋转地设置在所述底座上；

传动件，其通过两个平行布置的水平转轴支撑在所述转盘内；

驱动件，其用于驱动所述传动件围绕所述水平转轴旋转，以带动飞机起落架的机轮运动，并随着所述机轮在水平平面内的偏转带动所述转盘偏转，以及

电源接口，其设置在所述底座上并用于连接电源。

优选地，所述传动件是履带。

优选地，所述履带具有真实跑道的各种物理参数。

优选地，所述飞机地面运动模拟装置还包括：角度测量机构，其设置在所述底座上并用于测量所述转盘的偏转角度。

优选地，所述飞机地面运动模拟装置还包括：信号接口，其设置在所述底座上并用于向所述飞机地面运动模拟装置输入模拟状态以及向外输出所述转盘的偏转角度。

优选地，所述角度测量机构是传感器。

根据本实用新型的飞机地面运动模拟装置可应用到各种型号的飞机的转弯调零装置中，对飞机转弯控制系统进行调零操作，对提高飞机地面滑行的安全性、保证飞行员精确控制飞机地面偏转具有重要作用。

本实用新型无需对飞机现有结构进行更改，仅需在在飞机总装后对其进行一次测试，并将调零角度输入到软件中即可，可有效提高飞机转弯系统的控制精度。

附图说明

图1是根据本实用新型的飞机地面运动模拟装置的优选实施例的示意图。

图2示出了使用图1的飞机地面运动模拟装置确定飞机前起落架的偏度的示意图。

具体实施方式

下面详细讨论根据本实用新型的实施例的实施和使用。然而，应当理解，所讨论的具体实施例仅示范性地说明实施和使用本实用新型的特定方式，而非限制本实用新型的范围。

如图1所示，本实用新型的飞机地面运动模拟装置主要包括底座10、转盘20、传动件30、驱动件(未示出)以及电源接口40。转盘20可旋转地设置在底座10上；传动件30优选为履带，其通过两个平行布置的水平转轴50支撑在转盘20内；电源接口40设置在底座10上并用于连接电源，以对飞机地面运动模拟装置进行供电。驱动件驱动传动件30围绕水平转轴50旋转，以带动飞机起落架的机轮运动，并随着机轮在水平平面内的偏转带动转盘20偏转。

优选地，飞机地面运动模拟装置还包括角度测量机构，例如传感器，其用于测量转盘20的偏转角度。更优选地，飞机地面运动模拟装置还包括信号接口，其设置在底座10上并用于向飞机地面运动模拟装置输入模拟状态以及向外输出转盘20的偏转角度。

在使用中，该飞机地面运动模拟装置放置在飞机起落架机轮的正下方，接通电源后，驱动件驱动传动件30运转，以带动机轮运动。转盘20一方面是用来固定支撑履带，另一方面是将机轮对履带的作用传输到角度测量机构上。机轮的偏转使得履带偏转，从而带动转盘20在水平面内做圆周运动，逆时针或者顺时针转动分别对应机轮左偏或者右偏。底座10的作用是支撑上部结构，同时获得机轮的偏转角度，底座10必须与地面固定，且保持绝对静止。电源接口用来对以上装置进行供电，信号接口主要是向模拟装置输入模拟状态以及向外输出各起落架支柱的实际机械偏角。除图1中标明的履带、转盘、底座及接口外，该飞机地面运动模拟装置还可包括其它的支撑及移动装置。

本实用新型的主要目的是提高飞机转弯系统的调零精度。主要方法是飞机总装后，先通过地面运动模拟装置得到两侧主起落架的机械偏角，核心是通过履带带动机轮起转，并通过传感器捕捉到各起落架的偏差，然后通过计算得到保证前起落架对中时前起落架在当前飞机构型中应有的偏度，保证飞机实际转弯角度与飞行员控制角度一致，提高飞机滑行时的安全性。