[实用新型]一种注塑机械手气缸控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及注塑机械手技术领域，具体地说是一种结构紧凑、操作方便、工作稳定、工作效率高和注塑机械手的气缸控制装置。

背景技术

众所周知，注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，主要用于注塑机注塑件的取出，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和提高安全生产；注塑机械手能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备，注塑机械手提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。但现有的注塑机械手的不足是不能通过直接控制驱动装置来实现取制品和放制品的速度控制。注塑企业注重的是质量与数量，产量保证利润，所以就要求注塑过程及取件、放件这一整个循环的时间越短越好，也就要求机械手在抓取注塑制品的速度快，放置制品时速度慢，如果无法对放制品的过程进行速度控制，往往造成由于速度过快而导致制品放置不到位、脱落摔坏现象，这严重影响产品的质量。

发明内容

本实用新型的目的是克服上述现有技术的不足，提供一种结构紧凑、操作方便、工作稳定、工作效率高的注塑机械手的气缸排气控制装置，通过控制气缸的排气来达到控制注塑制品的取、放速度。

本实用新型可以通过如下措施达到：

一种注塑机械手气缸控制装置，其特征在于采用排气节流来控制气缸的运动速度，其由气缸、电磁阀、节流消音器及导气管组成，气缸的进气口经导气管与一个节流消音器相连接，气缸的出气口经导气管至少与两个节流消音器相连接，与节流消音器连接的导气管上分别设有电磁阀。

   本实用新型所述的气缸的出气口经导气管与两个节流消音器相连接，与节流消音器连接的导气管上分别设有电磁阀。

本实用新型工作时，注塑机械手在下降取制品的过程中，与出气口连接的两个电磁阀同时打开，气缸由两个节流消音器进行排气，实现快速下降，缩短取物时间；当注塑机械手放制品的时候，与出气口连接的两个电磁阀一个打开，另一个关闭，气缸通过一个节流消音器进行排气，使下降速度变慢，平稳的放制品，避免因速度过快制品脱落，本实用新型根据注塑机械手的不同工况，通过控制气缸的排气速度，可以方便的调整取、放制品的最佳速度，既可以节约时间，提高生产率，又能有效的避免出现不良制品，具有结构紧凑、操作方便、工作稳定、工作效率高、注塑质量高等优点。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

一种注塑机械手气缸控制装置，其特征在于采用排气节流来控制气缸的运动速度，其由气缸1、电磁阀、节流消音器及导气管组成，气缸1的进气口2经导气管与一个节流消音器4相连接，气缸1的出气口3经导气管两个节流消音器5、6相连接，与节流消音器4、5、6连接的导气管上分别设有电磁阀7、8、9，工作时，注塑机械手在下降取制品的过程中，与出气口3连接的两个电磁阀8、9同时打开，气缸1由两个节流消音器5、6进行排气，实现快速下降，缩短取物时间；当注塑机械手放制品的时候，与出气口3连接的两个电磁阀8、9一个打开，另一个关闭，即8打开9关闭，气缸1通过一个节流消音器进行排气，使下降速度变慢，平稳的放制品，避免因速度过快制品脱落，本实用新型根据注塑机械手的不同工况，通过控制气缸的排气速度，可以方便的调整取、放制品的最佳速度，本实用新型既可以节约时间，提高生产率，又能有效的避免出现不良制品，具有结构紧凑、操作方便、工作稳定、工作效率高、注塑质量高等优点。