[实用新型]一种窗轮自动装配设备

权利要求书

1.一种窗轮自动装配设备，其特征在于包括窗轮滚轮与轴承垫的自动装配机构、窗轮支架与滚轮总成的自动装配机构，其中：

所述窗轮滚轮与轴承垫的自动装配机构包括：

一个用于将滚轮按序排列的滚轮振动盘；

两个用于将轴承垫按序排列的轴承垫振动盘；

一个定位块，所述定位块设有滚轮定位凹部及位于滚轮定位凹部两侧的轴承垫定位凹部；

将滚轮振动盘与滚轮定位凹部连接的滚轮滑道；

将轴承垫振动盘与对应侧的轴承垫定位凹部连接的轴承垫滑道；

位于定位块两侧的轴承垫压紧气缸，所述轴承垫压紧气缸的活塞杆可将位于轴承垫定位凹部内的轴承垫推向滚轮定位凹部方向；

位于定位块侧方的轴承垫引导气缸，所述轴承垫引导气缸的活塞杆位于滚轮定位凹部的待装配滚轮的中心轴线上，且轴承垫引导气缸的活塞杆伸出时可依次穿过同侧的轴承垫、中央的滚轮以及另一侧的轴承垫，从而保证两侧的轴承垫与滚轮的位置对正；

滚轮总成滑道，所述滚轮总成滑道与滚轮定位凹部相接，且定位块的端部设有将装配后的滚轮推向滚轮总成滑道的滚轮总成出料气缸；

所述窗轮支架与滚轮总成的自动装配机构包括：

用于使支架按序排列的支架振动盘；

与支架振动盘相接，并使支架按照开口端向下的姿态输送至安装工位的支架滑道；所述安装工位位于支架滑道的末端；

所述滚轮总成滑道延伸至安装工位的下方；所述滚轮总成滑道的末端的下方设有顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆伸出时可将位于滚轮总成滑道末端的滚轮总成顶升；

用于使处于安装工位的支架的开口端的开口角度扩张的支架扩张装置；

位于安装工位两侧的支架压紧气缸，所述支架压紧气缸的活塞杆可压迫支架的开口端，以使支架开口端的开口角度缩小；

位于安装工位侧方的轴承引导气缸，所述轴承引导气缸的活塞杆伸出时可依次穿过同侧的支架滚轮安装孔、中央的滚轮总成的轴承孔以及另一侧的支架滚轮安装孔，从而保证两侧的支架滚轮安装孔与滚轮总成的轴承孔位置对正；

用于使轴承按序排列的轴承振动盘；

与轴承振动盘相接，并使轴承以平行于轴承安装方向的姿态输送至安装工位旁侧的轴承滑道；

位于安装工位侧方的轴承导向槽和轴承安装气缸，所述轴承导向槽位于安装工位与轴承安装气缸之间，轴承导向槽的侧部与轴承滑道通过倾斜的滑板相接，所述轴承安装气缸的活塞杆伸出时可将位于轴承导向槽内的轴承推入至滚轮总成的轴承孔内；

位于安装工位的后方，用于将装配完成的窗轮推出安装工位的成品出料气缸。

2.根据权利要求1所述的窗轮自动装配设备，其特征在于所述滚轮总成出料气缸的活塞杆端部设有挡块，定位块朝向滚轮总成滑道的一侧通过第一转轴安装有活动门，所述活动门与定位块之间还通过第一复位弹簧连接；所述定位块的滚轮定位凹部由滚轮总成出料气缸的活塞杆端部的挡块、定位块的平台以及活动门形成。

3.根据权利要求1或2所述的窗轮自动装配设备，其特征在于所述轴承垫压紧气缸的活塞杆的端部设有辅助推板，所述辅助推板的端部设有通孔，所述轴承垫引导气缸的活塞杆伸出时可依次穿过同侧的辅助推板、轴承垫、中央的滚轮以及另一侧的轴承垫、辅助推板。

4.根据权利要求1或2所述的窗轮自动装配设备，其特征在于该自动装配设备还包括用于检测滚轮定位凹部是否有滚轮的滚轮检测传感器，以及用于检测轴承垫定位凹部是否有轴承垫的轴承垫检测传感器；所述滚轮检测传感器、轴承垫检测传感器均与用于控制轴承垫压紧气缸、轴承垫引导气缸动作的控制单元相连。

5.根据权利要求1所述的窗轮自动装配设备，其特征在于所述支架滑道由导轨、位于导轨端部上方的限位板组成，所述导轨端部旁侧设有纠态气缸，所述纠态气缸的活塞杆与一个压板的端部铰接，所述压板可绕压板中部所设的第二转轴转动，所述压板的自由端位于导轨的上方；纠态气缸的活塞杆伸出时，可带动压板向下压向位于导轨上的支架，以使支架以开口端向下的姿态滑入限位板与导轨之间的间隙。

6.根据权利要求5所述的窗轮自动装配设备，其特征在于所述支架滑道下方设有推送气缸，所述导轨的上端面设有导槽，所述推送气缸的活塞杆位于导槽内，活塞杆的端部设有突出于导轨上端面的推针；所述推送气缸的活塞伸出时，所述推针可将位于导轨上的支架推至限位板与导轨之间的间隙。