[实用新型]一种手势识别模组测试机器

说明书

技术领域

本实用新型涉及三维交互设备，尤其涉及手势识别模组的测试机器及其测试方法。 

背景技术

近年来，3D交互技术得到了快速发展，其使用范围越来越广，很多电子智能设备如电脑、笔记本、PAD、手机、电视等都开始配置3D交互功能。基于视觉的手势识别技术是实现新一代人机交互所不可缺少的一项关键技术，作为3D交互技术的必备产品，手势识别模组的需求量也与日俱增。 

基于视觉的手势识别系统通过一个或多个摄像机获取视频数据流，然后从视频流中将手势信息分割出来，并运用一定的识别方法对输入的手势进行识别分类。然而，在实际应用中，由于手势，肢体动作本身具有多样性、以及时间和空间上的差异性，加之人手是复杂变形体，每个人的手部形状各异，做各种动作的习惯也各异，从而在完成手势识别时，需要处理大量的数据，处理方法也很复杂，这样，对手势识别模组的要求也非常高，从而手势识别模组生产的相差技术需要优化。 

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供一种手势识别模组测试机器，其可以用于完 成手势识别模组的基本功能的测试，从而保证能检出不合格的手势识别模组。 

本实用新型的另一目的在于提供一种手势识别模组测试机器，其中所述手势识别模组测试机器可以提供封闭的测试腔，可以防止外部环境因素对测试结果的影响。 

本实用新型的另一目的在于提供一种手势识别模组测试机器，其中所述手势识别模组测试机器内部可以是全黑环境，可以满足待测模组产品需要在黑暗情况下的相关测试。 

本实用新型的另一目的在于提供一种手势识别模组测试机器，其中所述手势识别模组测试机器设有驱动装置，所述驱动装置附有测试标板，所述驱动装置带动所述测试标板运动可用于待测模组产品对远近要求的相关功能测试。 

本实用新型的另一目的在于提供一种手势识别模组测试机器，其中所述手势识别模组测试机器的所述驱动装置可以是气压驱动装置，并且所述气压驱动装置设有气压平衡器，气压调节阀，控制阀以及继电器等装置，从而提供均匀气压，调节气压大小，以及控制气体进出气缸，完成升降操作。 

本实用新型的另一目的在于提供一种手势识别模组测试机器，其中所述手势识别模组测试机器的模组定位装置可替换，并且通过改变结构可以用于不同待测模组产品的测试，定位稳固且方便取放。 

本实用新型的另一目的在于提供一种手势识别模组测试机器，其中所述手势识别模组测试机器设有滤光器，以保证所述手势识别模组测试机器内部可以得到均匀的光源，从而满足待测模组产品测试时对均匀光源的要求。 

为达到以上目的，本实用新型提供一种手势识别模组测试机器，其包括： 

一箱体，所述箱体具有容纳腔； 

一测试标板，所述测试标板设置在所述容纳腔中；以及 

一模组定位装置，其中至少一手势识别模组适合于可拆卸地安装于所述模组定位装置，所述载有所述手势识别模组的所述模组定位装置适合于放置在所述容 纳腔中，以方便测试。 

优选地，所述手势识别模组测试机器还包括一驱动装置，所述测试标板安装于所述驱动装置，以在所述驱动装置的作用下适合于在所述容纳腔中往复移动以调节所述测试标板与所述手势识别模组之间的距离。 

优选地，所述驱动装置是无杆气缸装置，其包括一驱动主体，所述驱动主体包括一活塞以及与所述活塞耦接的一驱动器，所述测试标板安装于所述驱动器，所述活塞在气压的作用下来回运动，从而带动所述驱动器运动，以调节所述测试标板与所述手势识别模组之间的距离。 

优选地，所述活塞与所述驱动器机械连接成一体结构。 

优选地，所述活塞与所述驱动器之间通过磁性吸引力耦接。 

优选地，所述驱动装置是有杆气缸装置，其包括一驱动主体，所述驱动主体所述驱动主体包括一活塞，以及与所述活塞连接的一活塞杆，所述测试标板安装于所述活塞杆，所述活塞在气压的作用下来回运动，从而带动所述活塞杆运动，以调节所述测试标板与所述手势识别模组之间的距离。 

优选地，所述驱动装置还包括一气压控制系统，所述气压控制系统包括至少如下之一部件： 

控制气体进出的气体控制阀； 

控制所述驱动器匀速升降的气压平衡器；以及 

调节气压以控制所述驱动器升降快慢的气压调节阀。 

优选地，所述气压控制系统包括一控制电路，以用于分别控制所述气体控制阀，所述气压平衡器和所述气压调节阀的操作。