[实用新型]地铁盾构隧道病害快速高精度检测设备

权利要求书

1.地铁盾构隧道病害快速高精度检测设备，其特征在于包括行走装置、控制装置和图像采集装置；

行走装置包括固定有前轨道轮（10）和后轨道轮（28）的底座（1），底座（1）上固定有空心立柱（2），空心立柱（2）内固定有蓄电池，空心立柱（2）的柱面上固定有水平板和推行扶手，空心立柱（2）的顶端竖直固定有液压油缸（3），液压油缸（3）的活塞杆上固定有竖直的第一圆盘（4），且第一圆盘（4）的盘面与轨道的行进方向垂直，第一圆盘（4）上固定有径向的支撑杆（5）；

控制装置包括安装有采集软件的工控机主机、与工控机主机连接的工控机显示器和与工控机主机连接的键盘和鼠标，工控机主机固定在空心立柱内，工控机显示屏固定在空心立柱上，键盘和鼠标放置于空心立柱上的水平板上，工控机主机的电源端和工控机显示器的电源端和蓄电池连接；

图像采集装置包括线阵CCD工业相机（6），线阵CCD工业相机（6）固定在支撑杆（5）上，且线阵CCD工业相机（6）的镜头沿圆盘径向朝外，工控机主机和线阵CCD工业相机连接，线阵CCD工业相机（6）的电源端和蓄电池连接。

2.根据权利要求1所述的地铁盾构隧道病害快速高精度检测设备，其特征在于所述底座（1）底面的前端左右两侧通过止推轴承（7）各固定有转向架（8），转向架（8）内设有向心轴承（9），前轨道轮（10）固定在向心轴承（9）上，该两前轨道轮（10）之间还连接有转向连杆（11），底座（1）底面的后端左右两侧各固定有向心轴承（9），两向心轴承（9）内插入有后轴（13），两后轨道轮（10）分别固定在后轴（13）的两端。

3.根据权利要求1或2所述的地铁盾构隧道病害快速高精度检测设备，其特征在于所述空心立柱（2）的顶端的四个边角上固定有调节螺栓定位垫板（14），调节螺栓定位垫板（14）上分别固定有调节螺栓（15），四个调节螺栓（15）的底端分别固定有下弹性挡圈（16），四个下弹性挡圈（16）上都分别固定有弹簧（17），弹簧（17）的顶端都设有上弹性挡圈（18），上弹性挡圈（18）上的调节螺栓上设有弹簧预紧调节螺母（19），四个上弹性挡圈（18）上还支撑固定有水平板（20），液压油缸（3）固定在水平板（20）上。

4.根据权利要求1或2所述的地铁盾构隧道病害快速高精度检测设备，其特征在于底座（1）上的与空心立柱（2）的接触的面的四个边角处固定有其上设有内螺纹孔的连接板（21），连接板（21）的内螺纹孔内螺纹连接有柱体上从上到下依次固定有两个圆锥台的减震柱（22），且减震柱（22）的柱体上端的圆锥台的下底面直径小于柱体下端的圆锥台的下底面直径，空心立柱（2）的底端的四个边角上分别固定有定位块（23），定位块（23）内开有竖直的圆锥台状通孔（24），圆锥台状通孔（24）的底端开口口径大于或等于减震柱（22）下端的圆锥台的下底面直径，圆锥台状通孔（24）的顶端开口口径小于或等于减震柱（22）上端的圆锥台的上底面直径，且减震柱（22）上端和下端的圆锥台和圆锥台状通孔的锥角相等，空心立柱（2）底端的四个边角上的定位块（23）套在减震柱（22）上，定位块（23）的顶端还固定有开启撬杠（25），开启撬杠（25）的端部和旋转拆卸把手（26）连接，开启撬杠（25）和旋转拆卸把手（26）连接处铰接在空心立柱（2）的柱面上。

5.根据权利要求1或2所述的地铁盾构隧道病害快速高精度检测设备，其特征在于液压油缸（3）上还固定有竖直的、盘面与第一圆盘平行的第二圆盘，第二圆盘上固定有径向的支撑杆（5），第二圆盘上的支撑杆（5）和第一圆盘（4）上的支撑杆（5）的位置对应，第二圆盘的支撑杆（5）上固定有接线端和蓄电池连接的LED光源（27）。

6.根据权利要求1或2所述的地铁盾构隧道病害快速高精度检测设备，其特征在于第一圆盘（4）上固定有接线端和蓄电池连接的警示灯。

7.根据权利要求1或2所述的地铁盾构隧道病害快速高精度检测设备，其特征在于底座（1）由前水平横梁、后水平横梁和连接二者的中间梁构成。

8.根据权利要求1或2所述的地铁盾构隧道病害快速高精度检测设备，其特征在于轨道轮（10）为踏面为1:20的锥形橡胶标准轨道轮，且轨道轮的轮缘厚度32mm、高度25mm，轮缘外侧与水平角成65^o，轮缘内侧面有R16的倒角。