[实用新型]一种数控伺服驱动的振动器

说明书

技术领域

本实用新型涉及振动驱动系统，特别涉及一种用于驱动砌块成型机的振动平台的振动器。

背景技术

现有砌块成型机的振动装置一般包括振动平台，设置振动平台底部的转动轴及振动器，该转动轴设置有四根，四转动轴按顺序依次分为第一转动轴、第二转动轴、第三转动轴及第四转动轴，该振动器主要由四交流伺服电机组成，该四交流伺服电机分别一一对应控制第一、二、三、四转动轴转动，第一、二、三、四转动轴按由前至后或由左至右的顺序并排间隔设置，第一、二、三、四转动轴分别以可转动的方式安装在振动平台上，且第一、二、三、四转动轴的两端外分别套设有偏心块，且处于同一转动轴上的两偏心块处于同一直线上。此种振动装置，其振动时通过四交流伺服电机分别相应带动四转动轴的转动来使四转动轴上的偏心块作同步同向旋转。

然而，在砌块生产中，各个动作所需的激振力不同，这就需通过控制器改变四交流伺服电机(即四转动轴)的旋转速度和方向，使振动平台产生强振、微振、不振的效果，则，驱动器需频繁地大幅变频，刹车电阻相应需频繁地工作，这就造成交流伺服电机容易过载烧掉，并浪费大量电能，使生产效率低，严重影响经济效益；同时采用四个伺服电机的振动器，其造价成本高，也使其技术的推广受到强大的阻力。

有鉴于此，本发明人对现有振动装置的振动器进行深入研究，遂由本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种造价成本低，节能，生产效率高，并可防止伺服电机过载，使伺服电机得到保护的数控伺服驱动的振动器。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：一种数控伺服驱动的振动器，包括第一交流伺服电机、第二交流伺服电机和三相交流异步电机，上述第一交流伺服电机的输出轴纵向所在的直线、上述第二交流伺服电机的输出轴纵向所在的直线和上述三相交流异步电机的输出轴纵向所在的直线均与振动装置的转动轴纵向所在的直线相平行，上述第一交流伺服电机的输出轴与振动装置的第一转动轴传动连接，上述第二交流伺服电机的输出轴与振动装置的第四转动轴传动连接，上述三相交流异步电机的输出轴上安装有带动振动装置的第二转动轴转动的主动传动机构，上述主动传动机构上设有带动振动装置的第三转动轴等速转动的从动传动机构，上述从动传动机构上安装有测量上述三相交流异步电机角位移的旋转编码器，且上述旋转编码器电连接有控制上述第一交流伺服电机和上述第二交流伺服电机工作的PLC控制器。

还包括有齿轮箱体。

上述第一交流伺服电机的输出轴通过第一传动机构与振动装置的第一传动轴传动连接，上述第一传动机构和包括第一伺服电机联轴器、第一连接轴和第一万向联轴器，上述第一伺服电机联轴器处于上述齿轮箱体内，上述第一连接轴的第一端处于上述齿轮箱体内，上述第一连接轴的第二端通过支撑座可转动的安装在上述齿轮箱体上，且上述第一连接轴的第二端端部伸出上述齿轮箱体外，并朝向振动装置的第一转动轴，上述第一交流伺服电机的输出轴通过上述第一伺服电机联轴器与上述第一连接轴的第一端连接在一起，上述第一万向联轴器处于上述齿轮箱体外，上述第一万向联轴器的第一端与上述第一连接轴的第二端连接，上述第一万向联轴器的第二端与振动装置的第一转动轴连接。

上述第二交流伺服电机的输出轴通过第二传动机构与振动装置的第四传动轴传动连接，上述第二传动机构和包括第二伺服电机联轴器、第二连接轴和第二万向联轴器，上述第二伺服电机联轴器处于上述齿轮箱体内，上述第二连接轴的第一端处于上述齿轮箱体内，上述第二连接轴的第二端通过支撑座可转动的安装在上述齿轮箱体上，且上述第二连接轴的第二端端部伸出上述齿轮箱体外，并朝向振动装置的第四转动轴，上述第二交流伺服电机的输出轴通过上述第二伺服电机联轴器与上述第二连接轴的第一端连接在一起，上述第二连接轴的第二端与上述第二万向联轴器的第一端连接，上述第二万向联轴器的第二端与振动装置的第四转动轴连接。

上述主动传动机构包括第三连接轴、第三万向联轴器和主动齿轮，上述第三连接轴的轴线和第三万向联轴器的轴线均与振动装置的第二转动轴的轴线相平行，上述第三连接轴以可转动的方式安装于上述齿轮箱体内，上述第三连接轴的第一端端部伸出上述齿轮箱体外，并与上述三相异步交流电机的输出轴紧固连接，上述第三连接轴的第二端端端部伸出上述齿轮箱体外，并与上述第三万向联轴器的第一端端部连接，上述第三万向联轴器的第二端端部与振动装置的第二转动轴固定连接，上述主动齿轮套固在上述第三连接轴外。