[实用新型]焊接设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体而言，涉及焊接设备。

背景技术

拼板是由两块板料对接所形成的，板料为钢板，由于板料的剪切工艺不可能达到准直状态，在对接处设置有基准对接线，所以两块板料的对接处就不是严格意义上的直线，因此对接处会偏离基准对接线，通常需要在对接处采用焊接的方式进行焊接。

目前对接处的焊接是采用人工焊接的方式，利用压板将待焊接的两块板料固定，形成对接处，工人需要在焊接过程中，以基准对接线为运动中心，不断调节夹具在垂直于基准对接线延伸方向上的运动，以使夹具夹持的焊枪的焊丝熔池落在对接处，实现两块对接板的焊接。

相关技术中的焊接设备，需要人工调整夹具，劳动强度大，焊接质量不稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供焊接设备，以解决上述的问题。

在本实用新型的实施例中提供了一种焊接设备，该焊接设备包括：工作台、导轨、主架、副架、第一驱动机构和第二驱动机构；导轨设置在工作台上，导轨的延伸方向与基准对接线平行；主架滑设在导轨上，第一驱动机构与主架连接，用于驱动主架在导轨上移动；主架上设置有挂孔，挂孔的延伸方向与基准对接线垂直；副架挂设在挂孔内，第二驱动机构与副架连接，用于驱动副架在挂孔内往复移动；副架上固定设置有用于夹持焊枪的夹具。

优选地，第一驱动机构包括第一电机、齿轮和齿条，齿条固定设置在工作台上，且与导轨平行设置；第一电机固定设置在主架上，第一电机的输出轴上设置有齿轮，齿轮与齿条啮合。

优选地，第二驱动机构包括第二电机、皮带轮和皮带；第二电机通过皮带轮驱动皮带转动；主架上设置有滑槽；副架上设置有与滑槽对应的卡块；滑槽与卡块配合；皮带带动卡块在滑槽内往复运动。

进一步地，该焊接设备，还包括对接处获取装置和控制器；对接处获取装置固定连接在副架上，对接处获取装置朝向对接处设置，对接处获取装置获取对接处的数据；对接处获取装置与控制器电连接；控制器分别与第一驱动机构和第二驱动机构电连接，控制器用于根据对接处获取装置获取的数据控制第一驱动机构和第二驱动机构的工作状态。

优选地，对接处获取装置为摄像头。

优选地，摄像头的前端还设置有盖板；盖板用于在焊枪焊接对接处时保护摄像头。

进一步地，该焊接设备，还包括感应器和警报器；感应器设置在焊枪内，感应器用于感应焊枪的工作状态，感应器与控制器电连接，控制器与警报器电连接；控制器根据感应器的感应信号控制警报器发出警报信息。

本实用新型上述实施例的焊接设备，包括工作台、导轨、主架、副架、第一驱动机构和第二驱动机构，导轨设置在工作台上，主架滑设在导轨上，第一驱动机构与主架连接，驱动主架在导轨上移动，主架上设置有挂孔，挂孔的延伸方向与基准对接线垂直，导轨的延伸方向与基准对接线平行，副架挂设在挂孔内，第二驱动机构与副架连接，驱动副架在挂孔内往复运动，从而使得副架上固定设置的夹具不但可以在副架的带动下在主架的挂孔内沿着垂直于基准对接线的方向往复运动，而且还可以在主架的带动下实现平行于基准对接线的方向上运动，实现对对接处的焊接，无需人工调整夹具，通过第一驱动机构实现主架的平行于基准对接线方向上的运动，通过第二驱动机构实现附加在垂直于基准对接线方向上的往复运动，无需人工调整夹具，大大降低工人的劳动强度，采用机械控制使得焊接质量稳定。

附图说明

图1示出了本实用新型提供的焊接设备的主视图；

图2示出了本实用新型提供的焊接设备的俯视图；

图3示出了本实用新型提供的焊接设备的左视图；

图4示出了本实用新型提供的焊接设备的部分放大结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。