[实用新型]自走式垫料翻料机

说明书

技术领域

本实用新型属于农业机械领域，具体地说，尤其涉及一种自走式垫料翻料机。

背景技术

随着禽类养殖的发展，如何实现养殖的零排放、无臭味和无污染的养殖模式一直是禽类养殖要实现的目标。为此环保养殖经常采用的是利用微生物和垫料将禽类产生的排泄物进行发酵，分解转化，从而实现养殖的零排放、无臭味和无污染的养殖模式。然而，要保证微生物的生长需要物料蓬松、温度适中，这就需要在养殖过程中对垫料进行翻动，人工作业费时费力且无法提高工作效率劳动强度大，现有的大型机械受到养殖环境的限制操作困难，很难有效的完成垫料的翻动。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自走式垫料翻料机，其能够实现环保垫料的快速便捷的翻动，且操作简单，适应性强。

本实用新型所述的自走式垫料翻料机，包括机架、车轮和动力装置，动力装置安装于机架上，所述动力装置通过第一联动装置与第一变速箱连接，第一变速箱通过第二联动装置与第二变速箱连接；所述第一变速箱上设有旋耕轴、第一变速箱杆，旋耕轴上设有旋耕刀具，所述第二变速箱上设有车轮和第二变速箱杆；所述机架上设有手把、前限位装置和后限位装置，后限位装置设置于手把上，前限位装置设置于机架的前端；所述限位装置和后限位装置均通过离合线与第一变速箱连接。本实用新型中的动力通过第一联动装置从第一联动装置传递到第一变速箱，第一变速箱将动力经过内部结构的传递后通过第二联动装置传递到第二变速箱，使得两个变速箱分别控制不同的机构进行运转。第一联动装置和第二联动装置分别位于第一变速箱两侧的不同位置。

进一步地讲，本发明中所述的前限位装置和后限位装置均通过弹簧与离合杆连接。前限位装置和后限位装置在碰到障碍物时发生位移，从而拉动弹簧，通过弹簧带动离合杆，通过离合线作用于第一变速箱，使得动力传递中止，由于第二变速箱的动力来源于第一变速箱，所以当动力传递中止时，第二变速箱控制的车轮亦停止运动。

进一步地讲，本发明中所述的机架上还设有前导向装置和后导向装置，所述前导向装置和后导向装置均包括导向杆和导向轮。前导向装置和后导向装置可使得本实用新型能够更好地沿着鸭舍两遍的墙壁向前运动，确保行进的方向。

进一步地讲，本发明中所述的动力装置选用柴油机或汽油机。

进一步地讲，本发明中所述的第一联动装置和第二联动装置采用三角带或链条。

与现有技术相比，本实用新型具有以下的有益效果：

1、本实用新型能够有效的翻动禽类养殖中的环保垫料，且工作效率高，操作简便；

2、本实用新型设有前限位装置和后限位装置，避免了人工操作存在的疏忽可能存在的问题，安全性得到提高；

3、本实用新型采用第一变速箱和第二变速箱作为操控装置，可以有效的增加本实用新型行进或后退过程中的操作，且能够实现翻料装置与车轮之间不同的转速需求。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的前导向装置和后导向装置的结构示意图；

图3是本实用新型中的第一变速箱与旋耕轴及旋耕刀具的位置示意图。

图中：1、手把；2、后导向装置；3、旋耕刀具；4、第一变速箱；5、旋耕轴；6、车轮；7、机架；8、前导向装置；9、前限位装置；10、动力装置；11、第二变速箱杆；12、第一变速箱杆；13、后限位装置；14、导向杆；15、导向轮；16、离合杆；17、弹簧；18、第一联动装置；19、第二联动装置；20、第二变速箱。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步地描述说明。

实施例：自走式垫料翻料机，包括机架7、车轮6和动力装置10，动力装置10安装于机架7上，所述动力装置10通过第一联动装置18与第一变速箱4连接，第一变速箱4通过第二联动装置19与第二变速箱20连接；所述第一变速箱4上设有旋耕轴5、第一变速箱杆12，旋耕轴5上设有旋耕刀具3，所述第二变速箱上设有车轮6和第二变速箱杆11；所述机架7上设有手把1、前限位装置9和后限位装置13，后限位装置13设置于手把1上，前限位装置9设置于机架7的前端；所述限位装置9和后限位装置13均通过离合线与第一变速箱4连接；所述前限位装置9和后限位装置13均通过弹簧17与离合杆16连接；所述机架7上还设有前导向装置8和后导向装置2，所述前导向装置8和后导向装置2均包括导向杆14和导向轮15；所述动力装置10选用柴油机或汽油机；所述第一联动装置18和第二联动装置19采用三角带或链条。