[实用新型]一种二维扫描式激光测距装置

权利要求书

1.一种二维扫描式激光测距装置，其特征在于，包括： 

激光发射单元，用于产生一束脉冲式激光，并触发计时START信号； 

扫描单元：用电机带动45°反光转镜旋转的方式，将所述脉冲式激光在空间内形成一个二维扫描面； 

聚光接收单元，与激光发射方向所在轴线垂直，利用一块中间打孔的倾斜反光镜，在保证所述激光发射单元，可以将激光从所述倾斜反光镜中间的小孔中打出的同时，将回波能量的方向从水平方向反射到垂直方向，并配合聚焦、接收并放大激光打到被测物上产生的漫反射回波能量，并触发计时STOP信号； 

计时处理单元，根据所述发射和接收的触发信号，获取激光飞行时间，根据所述飞行时间计算各点距离，实现对于目标区域扫描式的激光测距。 

2.如权利要求1所述的一种二维扫描式激光测距装置，其特征在于，所述聚光接收单元包括：倾斜反光镜、聚焦透镜、光电二极管和放大电路。 

3.如权利要求2所述的一种二维扫描式激光测距装置，其特征在于，所述倾斜反光镜利用中间打孔的方式，在保证所述激光发射单元按产生的脉冲激光可以沿水平光路平行射出的同时，将回波能量反射到一个合适的接收角度。 

4.如权利要求2所述的一种二维扫描式激光测距装置，其特征在于，所述倾斜反光镜的倾斜角度范围区间为：30°-60°。 

5.如权利要求2所述的一种二维扫描式激光测距装置，其特征在于，所述倾斜反光镜与所述扫描单元中45°反光转镜反光面相对，用于改变回波能量的方向便于接收。 

6.如权利要求2所述的一种二维扫描式激光测距装置，其特征在于，所述倾斜反光镜的形状可以为椭圆形和八边形。