[实用新型]一种窗轮支架与滚轮总成的自动装配设备

权利要求书

1.一种窗轮支架与滚轮总成的自动装配设备，其特征在于包括

用于使支架按序排列的支架振动盘；

与支架振动盘相接，并使支架按照开口端向下的姿态输送至安装工位的支架滑道；所述安装工位位于支架滑道的末端；

用于将滚轮总成输送至安装工位下方的滚轮总成滑道；所述滚轮总成滑道的末端的下方设有顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆伸出时可将位于滚轮总成滑道末端的滚轮总成顶升；

用于使处于安装工位的支架的开口端的开口角度扩张的支架扩张装置；

位于安装工位两侧的支架压紧气缸，所述支架压紧气缸的活塞杆可压迫支架的开口端，以使支架开口端的开口角度缩小；

位于安装工位侧方的引导气缸，所述引导气缸的活塞杆伸出时可依次穿过同侧的支架滚轮安装孔、中央的滚轮总成的轴承孔以及另一侧的支架滚轮安装孔，从而保证两侧的支架滚轮安装孔与滚轮总成的轴承孔位置对正；

用于使轴承按序排列的轴承振动盘；

与轴承振动盘相接，并使轴承以平行于轴承安装方向的姿态输送至安装工位旁侧的轴承滑道；

位于安装工位侧方的轴承导向槽和轴承安装气缸，所述轴承导向槽位于安装工位与轴承安装气缸之间，轴承导向槽的侧部与轴承滑道通过倾斜的滑板相接，所述轴承安装气缸的活塞杆伸出时可将位于轴承导向槽内的轴承推入至滚轮总成的轴承孔内；

位于安装工位的后方，用于将装配完成的窗轮推出安装工位的出料气缸。

2.根据权利要求1所述的窗轮支架与滚轮总成的自动装配设备，其特征在于所述支架滑道由导轨、位于导轨端部上方的限位板组成，所述导轨端部旁侧设有纠态气缸，所述纠态气缸的活塞杆与一个压板的端部铰接，所述压板可绕压板中部所设的转轴转动，所述压板的自由端位于导轨的上方；纠态气缸的活塞杆伸出时，可带动压板向下压向位于导轨上的支架，以使支架以开口端向下的姿态滑入限位板与导轨之间的间隙。

3.根据权利要求2所述的窗轮支架与滚轮总成的自动装配设备，其特征在于所述支架滑道下方设有推送气缸，所述导轨的上端面设有导槽，所述推送气缸的活塞杆位于导槽内，活塞杆的端部设有突出于导轨上端面的推针；所述推送气缸的活塞伸出时，所述推针可将位于导轨上的支架推至限位板与导轨之间的间隙。

4.根据权利要求3所述的窗轮支架与滚轮总成的自动装配设备，其特征在于所述支架滑道旁侧还设有限位板升降气缸，所述限位板与限位板升降气缸的活塞杆相连；所述限位板升降气缸的活塞杆伸缩时，可改变限位板与导轨之间的间隙。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的窗轮支架与滚轮总成的自动装配设备，其特征在于所述支架扩张装置包括位于导轨端部下方的两块活动板，所述活动板设有水平通孔，所述水平通孔穿设有水平杆，以使活动板可以沿水平杆滑动；所述活动板的下方设有扩张气缸，所述扩张气缸的活塞杆向上正对两块活动板的间隙；活塞杆的端部为锥状；所述两块活动板还通过复位弹簧连接。

6.根据权利要求5所述的窗轮支架与滚轮总成的自动装配设备，其特征在于所述支架压紧气缸的活塞杆的端部设有推块，所述推块设有通孔，所述引导气缸的活塞杆伸出时可依次穿过同侧的推块、支架滚轮安装孔、中央的滚轮总成的轴承孔以及另一侧的支架滚轮安装孔、推块。

7.根据权利要求6所述的窗轮支架与滚轮总成的自动装配设备，其特征在于该装配设备还包括用于检测导轨端部是否有支架的支架检测传感器，用于检测轴承导向槽内是否有轴承的轴承检测传感器，以及用于检测安装工位是否有滚轮总成的滚轮总成检测传感器；所述支架检测传感器、轴承检测传感器、滚轮总成检测传感器均与用于控制轴承安装气缸、支架压紧气缸、引导气缸动作的控制单元相连。