[实用新型]一种纸箱封箱机自动折页装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及的是机械工程技术领域，尤其是一种纸箱封箱机自动折页装置。 

背景技术

现在很多工厂为了提高生产效率都在流水生产线上配置了自动化机械设备，自动打包封箱使生产工人的劳动强度大幅度降低，且所需人数也可相对减少，采用自动封箱有利于对产品数量的精确计量。 

其中，纸箱折页是完成封箱工作的首要一个环节，在这个环节中纸箱四个边的折页，在机械手臂的作用下沿固定边折向纸箱中心侧，最终经胶带或溶胶固定成型。 

但是现有灌装线封箱机原折页机械手臂为单一尺寸纸箱设计，角度固定，在实际生产中存在等规格产品大尺寸纸箱情况，固定机械手臂无法适应多种尺寸纸箱的封箱作业要求。这是现有技术所存在的不足之处。 

发明内容

本实用新型的目的，就是针对现有技术所存在的不足，而提供一种纸箱封箱机自动折页装置的技术方案，该方案的装置可以调整打折页关节的高低和转动的角度，解决了原有固定式机械手臂无法适应多种尺寸纸箱的封箱作业要求这一问题。 

本方案是通过如下技术措施来实现的：一种纸箱封箱机自动折页装置，包括主连接轴和转动臂，本方案的特点是：主连接轴上固定有第一气缸，第一气缸驱动转动臂绕驱动臂连接轴转动，转动臂包括上臂和下臂，在下臂的前端固定有打折页关节，在上臂上固定有驱动打折页关节转动的第二气缸。 

第一气缸的活动轴与上臂的第一万向节连接。 

第一气缸的活动轴通过螺栓与第一万向节连接。 

打折页关节为三角形， 

打折页关节通过打折页关节连接轴固定在下臂前端。

第二气缸的活动轴通过第二万向节与打折页关节连接。 

所述的第一气缸和第二气缸与一电磁阀连通，有一行程开关与一继电器串联，继电器的常开触点与所述的电磁阀串联。所述的电磁阀为两位三通电磁阀。 

本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，由于在该方案中，有主连接轴用于固定在纸箱封箱机上；有行程开关，可以安装在纸箱传送带上，当纸箱经过传送带进入到机械手臂工作区域时，纸箱前边缘会触碰行程开关，行程开关闭合，电磁阀得电开始工作，此时第一气缸和第二气缸均动作，使的打折页关节压倒箱子前叶，当箱子后边沿离开形成开关时，行程开关断开，此时电磁阀被断电，两个气缸恢复原来的状态，也可以用手动开关替代行程开关，控制两个气缸的动作；第一气缸可以驱动转动臂绕驱动臂连接轴转动，第二气缸可以驱动打折页关节绕打折页关节连接轴转动。由此可见，本实用新型与现有技术相比，具有实质性特点和进步，其实施的有益效果也是显而易见的。 

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式的结构示意图。 

图2为本实用新型具体实施方式的气缸连接示意图。 

图3为电磁阀的控制电路图。 

图中，1为主连接轴，2为第一气缸，3为螺栓，4为第一万向节，5为驱动臂连接轴，6为上臂，7为下臂，8为第二气缸，9为打折页关节连接轴，10为打折页关节，11为第二万向节，12电磁阀，13为行程开关，14为继电器，15为继电器的常开触点。 

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过一个具体实施方式，并结合其附图，对本方案进行阐述。 

通过附图可以看出，本方案的纸箱封箱机自动折页装置，包括主连接轴1和转动臂，主连接轴1上固定有第一气缸2，第一气缸2驱动转动臂绕驱动臂连接轴5转动，转动臂包括上臂6和下臂7，在下臂7的前端固定有打折页关节10，在上臂6上固定有驱动打折页关节10转动的第二气缸8。 

第一气缸2的活动轴与上臂7的第一万向节4连接。第一气缸2的活动轴通过螺栓3与第一万向节4连接。 

打折页关节10为三角形，打折页关节10通过打折页关节连接轴9固定在下臂7前端。第二气缸8的活动轴通过第二万向节11与打折页关节10连接。 

所述的第一气缸2和第二气缸8与一电磁阀12连通，有一行程开关13与一继电器14串联后与供电电源连接，继电器的常开触点15与所述的电磁阀12串联。所述的电磁阀12为两位三通电磁阀。