[实用新型]一种舵机功率放大器

权利要求书

1.一种舵机功率放大器，其特征在于：包括第一电阻、第二电阻、第一变阻器、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第二变阻器、第九电阻、第十电阻、第十一电阻、第十二电阻、第三变阻器、第十四电阻、第十五电阻、第十六电阻、第一电容、第二电容、第一晶体管、第二晶体管、第一放大器、第二放大器、第三放大器；

所述第一电阻的一端连接变阻器的一端，所述变阻器的另一端连接第二电阻的一端，所述变阻器的滑动端连接第四电阻的一端，所述第四电阻的另一端分别连接第五电阻的一端、第六电阻的一端、第一电容的一端、第一放大器的反相输入端；

所述第六电阻的另一端、第一电容的另一端均与第二变阻器的滑动端相连，所述第二变阻器的一端接地、所述第二变阻器的另一端分别与第一放大器的输出端、第九电阻的一端相连；

所述第一放大器的正向输入端与第七电阻的一端相连，所述第七电阻的另一端接地；

所述第九电阻的另一端分别连接第十电阻的一端、第二电容的一端、第十一电阻的一端、第二放大器的反相输入端相连；

所述第二电容的另一端、第十一电阻的另一端均与第三变阻器的滑动端相连；

所述第三变阻器的一端接地，所述第三变阻器的另一端分别连接第二放大器的输出端、第三放大器的正相输入端；

所述第二放大器的反相输入端与第十二电阻的一端相连，所述第十二电阻的另一端接地；

所述第三放大器的反相输入端连接第十四电阻的一端，所述第十四电阻的另一端分别连接第十五电阻的一端、第十六电阻的一端、第一二极管的阳极、第二二极管的阳极；

所述第三放大器的输出端连接第十六电阻的另一端；所述第十五电阻的另一端连接第三放大器的反馈输入端。

2.如权利要求1所述的一种舵机功率放大器，其特征在于：所述第一二极管和第二二极管均为快恢复二极管。

3.如权利要求1所述的一种舵机功率放大器，其特征在于：所述第十五电阻和第十六电阻的阻值为0.2Ω。

4.如权利要求1所述的一种舵机功率放大器，其特征在于：还包括输入滤波电路，所述输入滤波电路包括第十七电阻、第十八电阻、第三晶体管、第四晶体管、第三电容、第四电容；滤波电路的具体连接结构如下：所述第十七电阻的一端连接正12V电压，所述第十七电阻的另一端分别连接第三晶体管的阴极、第三电容的一端和第一电阻的一端，所述第一电阻的另一端连接第三电阻；

所述第十八电阻的一端连接负12V电压，所述第十八电阻的另一端分别连接第四晶体管的阳极、第四电容的一端、第二电阻的一端，所述第二电阻的另一端连接第三电阻；

所述第三晶体管的阳极、第三电容的另一端、第四晶体管的阴极、第四电容的另一端均接地。

5.如权利要求4所述的一种舵机功率放大器，其特征在于：还包括输出滤波电路，所述输出滤波电路包括第五电容、第六电容、第七电容、第八电容、第九电容、第十电容，其中所述第五电容的一端、第七电容的一端、第九电容的一端均与第一二极管的阴极相连，所述第五电容的另一端、第七电容的另一端、第九电容的另一端均接地；

所述第六电容的一端、第八电容的一端、第九电容的一端均与第二二极管的阳极相连，所述第六电容的另一端、第八电容的另一端、第九电容的另一端均接地。