[实用新型]无极绳绞车液压制动梭车装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及矿用设备技术领域，尤其是一种无极绳绞车液压制动梭车装置。

背景技术

无极绳连续牵引梭车是煤矿井下的重要的运输设备，应用十分广泛。无极绳连续牵引梭车运行在高低起伏不平的轨道上，但是现有梭车的制动系统不完善，制动靠人工操作，反应慢，无法根据车速自动实施制动，主动安全性能差。

实用新型内容

为了克服现有的梭车制动反应慢，自动化程度低，主动安全性能差的不足，本实用新型提供了一种无极绳绞车液压制动梭车装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种无极绳绞车液压制动梭车装置，包括车架、储绳筒、车轮和液压制动器，储绳筒和液压制动器设置在车架的上部，车轮设置在车架的底部，液压制动器由一级制动器和二级制动器组成，车架上设有一级转速传感器、二级转速传感器和可编程控制器。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括一级制动器和二级制动器分别安装在后轮和前轮的位置。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括一级转速传感器通过可编程控制器与一级制动器连接。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括二级转速传感器通过可编程控制器与二级制动器连接。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括二级转速传感器的转速设定值比一级转速传感器高。

本实用新型的有益效果是，将液压制动器设计成一级制动器和二级制动器的组合结构，并分别安装在后轮和前轮的位置，实现分步制动，同时在车架上设置一级转速传感器、二级转速传感器和可编程控制器，当一级转速传感器检测到车速达到预警值时，将信号传输给可编程控制器，控制一级制动器对后轮进行初步制动，缓缓减速，防止翻车，如果车速继续上升则二级转速传感器检测到危险值时，将信号传输给可编程控制器，控制二级制动器对前轮进行强力制动，形成四轮同时刹车，快速控制住车速，避免发生危险，从而大大提高了行车安全性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图中1. 车架，2. 储绳筒，3. 车轮，4. 液压制动器，5. 一级制动器，6. 二级制动器，7. 一级转速传感器，8. 二级转速传感器，9. 可编程控制器。

具体实施方式

如图1是本实用新型的结构示意图，一种无极绳绞车液压制动梭车装置，包括车架1、储绳筒2、车轮3和液压制动器4，储绳筒2和液压制动器4设置在车架1的上部，车轮3设置在车架1的底部，液压制动器4由一级制动器5和二级制动器6组成，车架1上设有一级转速传感器7、二级转速传感器8和可编程控制器9。一级制动器5和二级制动器6分别安装在后轮和前轮的位置。一级转速传感器7通过可编程控制器9与一级制动器5连接。二级转速传感器8通过可编程控制器9与二级制动器6连接。二级转速传感器8的转速设定值比一级转速传感器7高。

将液压制动器4设计成一级制动器5和二级制动器6的组合结构，并分别安装在后轮和前轮的位置，实现不同位置的分步制动，同时，在车架1上设置一级转速传感器7、二级转速传感器8和可编程控制器9，当一级转速传感器7检测到车速达到预警值时，将信号传输给可编程控制器9，控制一级制动器5对后轮进行初步制动，缓缓减速，防止翻车，如果车速继续上升则二级转速传感器8检测到危险值，将信号传输给可编程控制器9，控制二级制动器6对前轮进行强力制动，形成四轮同时刹车，快速控制住车速，避免发生危险，从而大大提高了行车安全性。