[实用新型]码垛机夹具

说明书

技术领域

    本实用新型属于夹持设备领域，具体涉及一种同步性强并且工作稳定的码垛机夹具。

背景技术

随着工业化程度的不断深入，机械化作业成为了社会发展的一大趋势，如今的包装码垛行业也大都采用机械化作业。

现在的码垛机为了提供工作效率都安装有码垛机夹具，码垛机夹具主要应用在低速度、低负载的生产线上。现有的码垛机夹具为了减轻重量采用的是半链条结构，靠的是链轮驱动半链条正反运转，并且外部采用的是同步带与同步带轮传动。这样就会产生的一个问题是：由于链条在轨道中运行会受到很大的摩擦力，如果某一时刻链轮驱动不了半链条运动时，外部的同步传动带就会产生问题，例如同步带在同步带轮上跳齿等现象，这样两边机构的同步性就会受到影响。

因此，研制出一种同步性强并且工作稳定的码垛机夹具是本领域技术人员急需解决的难题。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型公开了一种同步性强并且工作稳定的码垛机夹具。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种码垛机夹具，其特征在于：包括夹具侧板、夹具顶板、链条、卷帘电机、压紧电机以及卷帘；夹具侧板的数量为两个，包括左夹具侧板以及右夹具侧板；分别固定在夹具顶板的两侧；左夹具侧板的内侧按照顺时针分别转动连接有第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮以及第五齿轮；第一齿轮以及第二齿轮位于夹具侧板的内侧上边缘；第三齿轮、第四齿轮以及第五齿轮位于夹具侧板的内侧下边缘，并且第四齿轮位于夹具侧板的内侧下边缘的中点处；右夹具侧板的内侧与左夹具侧板关于夹具顶板的中线所在垂直面对称设置；链条为闭合链条；第一齿轮、第二齿轮以及第五齿轮都配合于链条的内部；第三齿轮以及第四齿轮都配合于链条的下部；夹具顶板的上表面设有机械臂连接槽；卷帘电机以及压紧电机水平固定在夹具顶板上，卷帘电机的转动轴与左夹具侧板或者右夹具侧板中任意一个夹具侧板中的第一齿轮相连接，压紧电机的转动轴垂直固定有制动杆，制动杆的长度大于压紧电机的转动轴到链条的直线距离；卷帘的数量为两个，包括卷帘轴与夹箱杆；卷帘轴的两端连接有销子，其中一个卷帘轴固定于第一齿轮与第五齿轮之间的链条上，另一个卷帘轴固定于第二齿轮与第三齿轮之间、靠近第三齿轮的链条上；夹箱杆的侧截面呈弧状。

作为优选，卷帘轴水平设置，并且两个卷帘的卷帘轴位于同一水平面。

作为优选，夹箱杆的侧截面为劣弧状，并且由两个夹箱杆的侧截面形成劣弧的两个端点构成的直线相交于第四齿轮的下方。

作为优选，夹具侧板为等腰梯形状，并且其四个角设为圆角。

作为优选，卷帘电机的轴线与压紧电机的轴线相重合。

本实用新型中的夹具侧板的内侧按照顺时针分别转动连接有第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮以及第五齿轮；第一齿轮以及第二齿轮位于夹具侧板的内侧上边缘；第三齿轮、第四齿轮以及第五齿轮位于夹具侧板的内侧下边缘，并且第四齿轮位于夹具侧板的内侧下边缘的中点处；并且链条为闭合链条；第一齿轮、第二齿轮以及第五齿轮都位于配合与链条的内部；第三齿轮以及第四齿轮都配合与链条的下部；卷帘电机的转动轴与夹具侧板中的第一齿轮相连接；卷帘轴的两端连接有销子，其中一个卷帘轴固定于第一齿轮与第五齿轮之间的链条上，另一个卷帘轴固定于第二齿轮与第三齿轮之间、靠近第三齿轮的链条上。

通过该结构使得整条链条通过一个卷帘电机的转动轴驱动，并且两个卷帘轴能够随着链条同时向上或者向下移动，使得两个卷帘能够同时张开与合起，使得本实用新型中的链条稳定性更强。

本实用新型中夹具顶板的上表面设有机械臂连接槽，用于连接机械臂。

本实用新型中的卷帘电机用于驱动链条转动，同时能够进行正反转动，从而带动链条的正反运转，完成卷帘的张开与合起；本实用新型中的压紧电机用于对链条进行制动，从而使与链条相固定的卷帘固定。

本实用新型中夹箱杆的侧截面为劣弧状，并且由两个夹箱杆的侧截面形成劣弧的两个端点构成的直线相交于第四齿轮的下方，该结构能够使得卷帘在进行夹箱时，能够将箱子夹得更紧，提高本实用新型在工作时的可靠性。

在进行夹箱时，首先通过机器人将本实用新型移动到箱子的上部，此时卷帘为合起状态，压紧电机将链条进行制动；夹具对准箱子后，将本实用新下降，打开卷帘电机，关闭压紧电机，使得两个卷帘同时下降，将箱子夹紧，夹紧后关闭卷帘电机并打开压紧电机对链条制动，使得两个卷帘保持固定，完成夹箱。随后将本实用新型移动到空垛上，关闭压紧电机，此时箱子由于重力作用会掉落至空垛上。之后再将本实用新型移动至下一批箱子的上部，如此反复。