[实用新型]链轮式装箱机

说明书

技术领域

    本实用新型属于装箱设备，具体涉及一种链轮式装箱机。

背景技术

随着工业化程度的不断深入，机械化作业成为了社会发展的一大趋势，如今的装箱操作大都采用机械化作业。通过输送带将待装箱物品传输到一定位置，再由机械手抓取至箱中。但是，现有装箱机存在以下几点缺陷：

1、待装箱物件之间需要有一定的间距，以便机械手抓取；现有的装箱机中为了保证待装箱物件之间的间距，通常使用挡箱气缸来挡住待装箱物件，如果待装箱物件之间的距离较小的话，挡箱气缸就很容易戳到后面的待装箱物件。

2、现有装箱机中的电机在低速度下的启动与停止还能保持较为良好的稳定性。但是当启动与停止变得较为频繁时，会产生较为强烈的抖动，严重影响了带装箱物件以及箱子的稳定性。

因此，研制出一种能够保持带装箱物件之间的间距，以及增强装箱时的稳定性的装箱机是本领域技术人员所需解决的难题。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型公开了一种链轮式装箱机。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种链轮式装箱机，包括进瓶机构、抓瓶机构、导箱机构、进箱机构以及装箱机主框架；进瓶机构包括理瓶装置、进瓶输瓶带、进瓶电机、进瓶光电装置以及压瓶装置；理瓶装置含有2-4个进瓶通道；进瓶输送带与进瓶电机相连，进瓶输送带的一端设有理瓶装置，另一端通过装箱机主框架入口延伸至整个装箱机主框架中；进瓶输送带在装箱机主框架入口处设有进瓶光电装置以及压瓶装置；压瓶装置连接有压瓶升降气缸；压瓶升降气缸与进瓶光电装置相连；进瓶光电装置还与进瓶电机相连；抓瓶机构包括抓瓶电机、抓瓶连杆、气动抓头、抓瓶保护盒编码器以及电磁阀；抓瓶连杆的一端位于装箱机主框架内，并均匀固定于进瓶输瓶带的边缘，另一端连接有气动抓头；抓瓶连杆与主电机相连；气动抓头与电磁阀相连；电磁阀与抓瓶保护盒编码器相连接；导箱机构包括输箱链板、输箱电机、导箱框架以及导箱升降气缸；输箱链板位于装箱机主框架中，连接有输箱电机，并且与进瓶输送带平行；导箱升降气缸固定于装箱机主框架，并与导箱框架相连接；进箱机构包括进箱光电装置、进箱电机以及进箱输送带；进箱输送带与输箱链板水平对接；进箱输送带连接有进箱电机；进箱光电装置安装于进箱输送带与输箱链板之间，并且与进箱电机以及导箱升降气缸相连。

作为优选，输瓶电机与进箱电机都为SEW异步电机，并且都连接有伺服控制器。

作为优选，伺服控制器为贝加莱伺服控制器。

本实用新型为一种链轮式装箱机，由进瓶机构、抓瓶机构、导箱机构、进箱机构以及装箱机主框架构成。

灌装后的瓶子通过理瓶装置进行分道，到达进瓶输送带上，在进瓶电机以及伺服控制器的带动下，在进瓶输送带上等距排列并向装箱机主框架内进行输送，当装箱机主框架内入口处的进瓶光电检测到进入装箱机主框架内的瓶子的数量达到一定数值时，向压瓶升降气缸发出指令，使压瓶升降气缸带动压瓶装置下降阻挡进瓶输送带上的瓶子继续进入装箱机主框架内，同时进瓶光电装置向进瓶电机发送指令，使进瓶电机停止工作。

在进瓶的同时，进箱机构开始进箱；进箱电机采用SEW异步电机，并且连接有伺服控制器，使得箱子在进箱输送带上也保持等距进行输送，当进箱光电装置检测到进入装箱机主框架内的箱子数量达到一定数量时，向进箱电机发送指令，使进箱电机停止工作，停止进箱，同时进箱光电装置向导箱升降气缸发送指令，使其带动导箱框架下降，将输箱链板上的箱子进行固定。

之后抓瓶电机启动，带动抓瓶连杆转动，使抓瓶连杆顶部的气动抓头移动至瓶子的瓶颈处，抓瓶保护盒编码器控制电磁阀对气动抓头进行充气，使得气动抓头将瓶颈压紧。随后抓瓶电机第二次启动，控制抓瓶连杆将气动抓头压紧的瓶子放入到空箱中，此时抓瓶保护盒编码器控制电磁阀对气动抓头进行放气；抓瓶电机再次启动，将抓瓶连杆恢复原状。

装箱完成后，进瓶光电装置以及进箱光电装置重新发送指令，进行下一次进瓶与进箱，如此反复，进行瓶子的装箱操作。

本实用新型中的输瓶电机与进箱电机都为SEW异步电机，并且都连接有贝加莱伺服控制器，SEW异步电机与贝加莱伺服控制器相配合，能够很方便地运行S曲线，从而能够柔性控制SEW异步电机的启动与停止，有效降低了在SEW异步电机启动时产生的抖动，提高了进瓶与进箱的稳定性以及进瓶与进箱的速度。