[实用新型]可重构轮式教育机器人底盘平台

权利要求书

1.一种可重构轮式教育机器人底盘平台，它包括小车头部固定板(1)、小车中部固定板(2)、舵机安装框架、小车连接板(7)、小车后部固定板(8)和轮胎(9)；其特征在于：

所述小车中部固定板(2)的一端与小车头部固定板(1)可拆卸连接，另一端与小车连接板(7)可拆卸连接，所述小车中部固定板(2)的中部与舵机安装框架可拆卸连接；

所述小车连接板(7)的一端与小车中部固定板(2)可拆卸连接，另一端与小车后部固定板(8)可拆卸连接，所述小车后部固定板(8)为两个，所述两个小车后部固定板(8)分别位于小车连接板(7)上方和下方，所述小车后部固定板(8)两端分别与轮胎(9)连接；

所述舵机安装框架包括舵机安装底板(3)，所述舵机安装底板(3)与小车中部固定板(2)可拆卸连接，所述舵机安装底板(3)的两端可拆卸连接有第一舵机安装侧板(4)，所述第一舵机安装侧板(4)上可拆卸连接有第二舵机安装侧板(5)，在所述两个第二舵机安装侧板(5)之间可拆卸连接有舵机安装上盖板(6)，所述舵机安装框架两端分别与轮胎(9)连接。

2.根据权利要求1所述的可重构轮式教育机器人底盘平台，其特征在于所述小车头部固定板(1)表面设有第一安装孔(11)。

3.根据权利要求1所述的可重构轮式教育机器人底盘平台，其特征在于所述小车中部固定板(2)的两端分别设有第二安装孔(21)和第三安装孔(23)，在所述小车中部固定板(2)中部设有安装槽(22)。

4.根据权利要求1所述的可重构轮式教育机器人底盘平台，其特征在于所述舵机安装底板(3)两端均依次设有第四安装孔(31)和第五安装孔(32)，在所述舵机安装底板(3)中部设有第六安装孔(33)。

5.根据权利要求1所述的可重构轮式教育机器人底盘平台，其特征在于所述第一舵机安装侧板(4)上下两边均设有安装脚(41)，所述第一舵机安装侧板(4)中部设有通孔(42)。

6.根据权利要求1所述的可重构轮式教育机器人底盘平台，其特征在于所述第二舵机安装侧板(5)两端分别设有第七安装孔(51)和第八安装孔(52)。

7.根据权利要求1所述的可重构轮式教育机器人底盘平台，其特征在于所述舵机安装上盖板(6)两端分别设有第九安装孔(61)。

8.根据权利要求1所述的可重构轮式教育机器人底盘平台，其特征在于所述小车连接板(7)一端设有第十安装孔(71)，另一端设有第十一安装孔(72)。

9.根据权利要求1所述的可重构轮式教育机器人底盘平台，其特征在于所述小车后部固定板(8)表面设有第十二安装孔(81)和第十三安装孔(82)，所述第十二安装孔(81)为四个，所述四个第十二安装孔(81)分别位于小车后部固定板(8)的四个角上，所述第十三安装孔(82)位于小车后部固定板(8)一边。