[实用新型]一种齿轮齿条啮合消隙装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域,具体涉及一种齿轮齿条啮合消隙装置。

背景技术

在直线行走桁架式机器人中的精密齿轮齿条传动机构中齿轮齿条的啮合间隙是决定行走精度、噪音、齿轮齿条使用寿命的关键因素。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种可以方便实现齿轮齿条间隙的调整的齿轮齿条啮合消隙装置，以达到最佳间隙状态。

为了实现上述目的，本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种齿轮齿条啮合消隙装置，包括安装板、减速机法兰盘、行星减速机、调整偏心销和锁紧螺栓；所述行星减速机的输出轴端与齿轮固定连接，齿轮与齿条啮合；所述减速机法兰盘上设有长条孔；所述调整偏心销上设有偏心轴；所述行星减速机固定安装在减速机法兰盘上；所述减速机法兰盘通过锁紧螺栓安装在安装板上；所述调整偏心销穿过减速机法兰盘中的长条孔并通过调整偏心销锁紧螺栓安装在安装板上。

进一步，所述调整偏心销与调整偏心销锁紧螺栓连接，通过调整偏心销锁紧螺栓控制松紧。

有益效果

本实用新型整偏心销的偏心轴与减速机法兰盘长条孔的接触位置不同带动减速机法兰盘上下移动，从而实现齿轮与齿条啮合间隙的调整，以达到轮齿条传动机构中齿轮齿条的最佳啮合间隙，从而提高行走精度，降低传动噪音，延长齿轮齿条的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型所述减速机法兰盘结构示意图；

图3为本实用新型所述调整偏心销结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1-3所示，一种齿轮齿条啮合消隙装置，包括安装板1、减速机法兰盘2、行星减速机3、调整偏心销4、齿轮5、齿条6、调整偏心销锁紧螺栓7、锁紧螺栓8；所述减速机法兰盘2上设有长条孔2-1；所述调整偏心销4上设有偏心轴4-1；所述齿轮5安装在行星减速机3的输出轴端上，所述齿条6与齿轮5啮合；行星减速机3固定安装在减速机法兰盘2上，减速机法兰盘2通过锁紧螺栓8安装在安装板1上，调整偏心销4穿过减速机法兰盘2中的2-1长条孔并通过调整偏心销锁紧螺栓8安装在安装板1上；所述调整偏心销锁紧螺栓7与调整偏心销4连接，安装时松动调整偏心销锁紧螺栓7，根据需要左右旋转调整偏心销4，通过调整偏心销4的偏心轴4-1与减速机法兰盘长条孔2-1的接触位置不同带动减速机法兰盘2上下移动，从而实现齿轮与齿条啮合间隙的调整，待达到最佳啮合间隙时通过锁紧螺栓8锁紧减速机法兰盘2。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。