[实用新型]无线操控的矿用绳牵引运输设备控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及煤矿无线控制设备领域，具体涉及一种对煤矿绳牵引运输设备能够实现无线操控的控制系统。

背景技术

煤炭是我国重要的能源之一，随着煤矿工业的发展和矿井下自动化水平的提高，对煤矿辅助运输设备的要求也越来越高。绳牵引运输设备在煤矿辅助运输领域发挥极大的作用。绳牵引运输设备主要包括无极绳连续牵引车、无极绳卡轨车、无极绳单轨吊等。目前矿用绳牵引设备的操作控制系统，其操控模式通常采用的是操控司机在牵引车控制室进行操控，同时在需要运行的绳牵引运输设备上安排1名跟车工；当需要操作该绳牵引设备时，由该跟车工通过矿井通讯系统与牵引车控制室内的操控司机通信联系沟通后，才能决定如何操作绳牵引设备的牵引车。其不便与不足之处十分明显：一是若矿井通讯系统出现故障时，跟车工与操控司机无法沟通，操控司机在牵引车控制室内无法对绳牵引设备及时做出正确的操控，严重时甚至会影响煤矿的安全生产；二是因为绳牵引设备在运行过程中，可能需要根据具体情况做前进、后退、加速、减速、急停等不同的动作，因而跟车工不得不频繁地与操控司机通信沟通，严重影响煤矿绳牵引设备的运行效率；三是至少需要2人配合，用人成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是：克服现有技术的不足，提供一种结构简单、实现方便、成本较低的无线操控的矿用绳牵引运输设备控制系统，该系统在使用时，只需1名跟车工作为操控司机即可对绳牵引设备的运行进行操控，从而节约人力成本，提高煤矿绳牵引设备运行效率。

本实用新型的技术方案是：本实用新型的无线操控的矿用绳牵引运输设备控制系统，包括通信基站、监控装置、电机驱动装置和执行电机；上述的通信基站设有第一通信端和第二通信端；监控装置设有通信端、反馈信号输入端和控制信号输出端；电机驱动装置设有信号输入端和驱动输出端；执行电机设有电源端和反馈信号输出端；其结构特点是：还包括遥控操作装置、漏泄电缆和控制装置；

上述的遥控操作装置设有无线通信端；漏泄电缆具有无线通信端和第二通信端；控制装置设有通信端和信号输入输出端； 

遥控操作装置的无线通信端与漏泄电缆的无线通信端无线通信；漏泄电缆的第二通信端与通信基站的第一通信端双向信号电连接；控制装置的通信端与通信基站的第二通信端双向信号电连接；控制装置的信号输入输出端与监控装置的通信端双向信号电连接；电机驱动装置的信号输入端与监控装置的控制信号输出端信号电连接；执行电机的电源端与电机驱动装置的驱动输出端电连接；监控装置的反馈信号输入端与执行电机的反馈信号输出端信号电连接。

进一步的方案是：上述的遥控操作装置包括CPU控制模块、按键模块、显示模块、状态指示灯模块、无线通信模块、收发天线和电源模块；

CPU控制模块设有按键信号输入端、显示信号输出端、指示信号输出端和通信端；按键模块设有信号输出端；显示模块和状态指示灯模块分别设有信号输入端；无线通信模块设有第一通信端和第二通信端；收发天线具有第一通信端和无线信号收发端；

上述的CPU控制模块的按键信号输入端与按键模块的信号输出端信号电连接；显示模块的信号输入端与CPU控制模块的显示信号输出端信号电连接；状态指示灯模块的信号输入端与CPU控制模块的指示信号输出端信号电连接；CPU控制模块的通信端与无线通信模块的第一通信端双向信号电连接；无线通信模块的第二通信端与收发天线的第一通信端双向信号电连接；收发天线的无线信号收发端即为上述的遥控操作装置的无线通信端；电源模块为遥控操作装置提供工作电源。

进一步的方案还有：上述的控制装置包括单片机控制模块、信号采集模块、控制输出模块和通信模块；

上述的单片机控制模块设有采集信号输入端、控制信号输出端和通信端；信号采集模块和控制输出模块分别设有信号输入端和信号输出端；通信模块设有第一通信端和第二通信端；

单片机控制模块的采集信号输入端与信号采集模块的信号输出端信号电连接；控制输出模块的信号输入端与单片机控制模块的控制信号输出端信号电连接；单片机控制模块的通信端与通信模块的第一通信端双向信号电连接；通信模块的第二通信端即为上述的控制装置的通信端；信号采集模块的信号输入端和控制输出模块的信号输出端共同构成上述的控制装置的信号输入输出端。