[实用新型]一种基于双目视觉的图像采集与伪3D显示系统

说明书

技术领域

本实用新型属于图像处理技术领域，涉及一种基于双目视觉的图像采集与伪3D显示系统。

背景技术

当前，多媒体系统的研究与应用初步实现了跨地域的人们进行面对面的研讨与协同工作，但是仍存在以下不足之处：(1)空间感与真实感：多媒体系统会议进行过程中缺乏真实的会场氛围，不同会场的与会者对整个会议的感知没有空间感，无法构造真实的空间环境，与会者无法对其他与会者的空间分布进行感知。(2)信息完整性：在多媒体系统中，与会者无法在同一时刻获得所有与会者的视音频信息，同时多媒体系统无法表达与会者之间的眼神接触、凝视感知等感知信息。(3)协同工作的支持力度：实际应用中，借助虚拟现实技术，构造所有与会者能够共同体验的虚拟环境或仿真环境，才能更准确地进行交流与合作。多媒体系统目前还缺乏这样的支持。

为了解决多媒体系统存在的不足与局限，适应CSCW(计算机支持的协同工作)更高的应用需求，虚拟空间会议Virtual Space Teleconferencing(简称VST)伴随着虚拟现实技术的发展而被提出。它是为了研究实现一种能够支持不同地域的人们通过交互与协作解决复杂问题的协作环境。虚拟空间会议系统是一种典型的协同虚拟现实系统，是在多媒体会议系统基础上发展起来的一种新型虚拟现实系统。但是，现阶段的VST系统仍存在以下几点不足：(1)VST系统对动态图像的处理不够完善，使得动态图像在表达的过程中不够流畅，影响了人们的对三维图像感知，减弱了VST系统给予人们的感知方便性。(2)VST系统只是实现了三维图像的空间建立，并没有实现对已建立的三维图像的图像操作。当要对所需图像进行图像处理时，必须要通过对计算机虚拟图像操作才可以完成。这样就为图像处理增加了复杂性与繁琐性。(3)VST系统是基于大场景、多角度的空间三维成像，这就使得该系统的细节处理不够完善且功耗较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于双目视觉的图像采集与伪3D显示系统，解决了解决了目前3D显示系统结构复杂的问题。

本实用新型所采用的技术方案是包括若干双目摄像头，每个双目摄像头都固定在球形支架上，每个双目摄像头镜头对准球形支架内部球心设置的载物台，物体放在载物台上被双目摄像头拍摄，球形支架安装在第一舵机云台上，球形支架周围安装有第一遮光板，所有双目摄像头通过信号线连接模数转换模块，模数转换模块通过信号线连接计算机，投影仪通过信号线连接计算机，图像显示屏用于承接投影图像，图像显示屏固定在第二遮光板上方，图像显示屏下方设有伪3D六面体显示器，伪3D六面体显示器置于第二舵机云台上，第二舵机云台用于改变伪3D六面体显示器的角度，从而将显示的立体图像调整位置。

进一步，所述载物台采用透明亚克力材料方便摄像头拍摄图片；所述双目摄像头直接通过紧固件安装。

本实用新型的有益效果是结构简单。

附图说明

图1为本实用新型一种基于双目视觉的图像采集与伪3D显示系统双目视觉支架；

图2为本实用新型伪3D六面体显示器。

图中，1.双目摄像头，2.球形支架，3.载物台，4.第一舵机云台，5.第一遮光板，6.计算机，7.模数转换模块，8.投影仪，9.伪3D六面体显示器，10.图像显示屏，11.第二遮光板，12.第二舵机云台。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

本实用新型双目视觉图像采集系统如图1所示，每个双目摄像头1都固定在球形支架2上，每个双目摄像头1镜头对准球形支架2内部球心设置的载物台3，物体放在载物台3上被双目摄像头1拍摄，球形支架2安装在第一舵机云台4上，可被第一舵机云台4控制活动，从而调整双目摄像头1对准载物台3的角度。球形支架2周围安装有第一遮光板5，将外部强光遮挡有利于拍摄。使用时，将被测物体存在于载物台3处，启动球形支架2上的各双目摄像头1。调整第一舵机云台4，使得双目摄像头1从合适的角度采集被测物体的图像。