[实用新型]一种果园自动对靶式疏花机

说明书

技术领域

本实用新型涉及果园疏花蔬果机械，特别涉及一种果园自动对靶式疏花机，属于农业机械领域。 

背景技术

在果园中，果树进入开花期之后，如果没有科学规范化的管理，果树大量开花，使树体消耗能量过多，致使果树结果会出现大、小年的情况。这种情况的长期出现不仅会造成果树未老先衰，感染大量疾病，而且在很大程度上降低了经济效益。所以，实现果园的规范化管理，采用有效地疏花疏果技术，及时清除过剩花果，保持合理留果量，以保持树势稳定，才能实现稳产、高产。 

目前，常用的果园疏花疏果方式主要为人工疏花疏果、化学疏花疏果和机械式疏花疏果。其主要基本特征如下： 

人工疏花疏果是指在了解成花规律和结果习性的基础上，为了节约贮藏营养，减少“花而不实”。人工疏花疏果一般分三步进行，即先疏花芽、再疏花、最后蔬果。其疏花方式劳动强度和费用均很高，不能满足现代大型果园的作业要求。 

化学疏花疏果是在果树花期或幼果期喷洒化学疏除剂，使一部分花或幼果不能结实而脱落的方法。此法具有省时、省工、成本低、疏除及时等优点，同时也存在产生疏除不足或疏除过量现象，从而使这项技术在实际中应用有一定的局限性。而且有些化学疏花蔬果剂本身即为激素药物，会一定程度上对果树体内的激素水平产生影响，从而影响果树的健康生长。 

机械疏花方式是指通过疏花设备的执行部件与果树直接接触的相互作用，达到疏离花果的目的，但大多机械疏花设备为人工手持式，发展很不完善，作业效率也有待提高。我国疏花机械一直处于比较落后的水平，目前还没有比较系统的机械疏花设备。 

上述的各种疏花方式主要具有以下不足：劳动者作业强度大，作业效率较低，技术水平比较落后，无法实现大型果园作业；造成果园果树或土地的污染，并且实际应用过程中具有局限性；影响果树的健康成长和。 

发明内容

为了克服现有技术中存在的种种不足和缺陷，本实用新型的目的在于提供一种果园自动对靶式疏花机械，其目的是通过传感器装置和遥感装置，实现疏花机械的升降、翻转、摆动和平移功能，进而实现对果树自动对靶，实现果树多方位疏花蔬果功能，减少劳动成本，降低劳动强度，提高作业效率。 

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种果园自动对靶疏花机，包括超声波传感器1、疏花机架2、联轴器3、疏花电机4、翻转液压缸5、摆动液压缸6、抬升上平台7、缓冲块8、抬升下平台9、底座10、抬升支架11、抬升液压缸12、电源13、控制器14、摇杆天线15、抬升高度传感器16、摆动角度传感器17、翻转角度传感器18、摆动机架19、水平电机推杆20、推杆电机21、销轴22、平移距离传感器23、固定滑座24、红外传感器25、疏花布条26、疏花轴27。其基本特征在于：所述超声波传感器1和红外传感器25分别固定在疏花机架2的两侧，精确测量果树与疏花机之间的距离；所述疏花电机4固定在疏花机架2上，并通过联轴器3连接在疏花轴27上，驱动疏花轴27转动；所述疏花轴27上部与疏花机架2连接，并且在其轴身通过螺钉固定疏花布 条26；所述翻转液压缸5上端与疏花机架2、下端与抬升上平台7分别通过销钉连接在一起；所述摆动液压缸6通过螺钉固定在抬升上平台7上；所述缓冲块8固定在抬升下平台9上，对抬升上平台7下降时起到缓冲作用，并且能够在未抬升状态时保护抬升机构；所述抬升下平台9通过固定滑座24与底座10连接在一起，并且抬升下平台9可以在底座10上面平移；所述固定滑座24与底座10焊接在一起；所述抬升支架11一端与抬升上平台7连接在一起，另一端与抬升下平台9连接在一起；所述抬升液压缸12上端通过销钉与抬升支架11连接，下端通过销钉与抬升下平台9相连；所述抬升高度传感器16固定在抬升下平台9上面，测量抬升机构的抬升高度；所述摆动角度传感器17、翻转角度传感器18分别通过螺钉固定在摆动机架19下端和上端上，分别检测摆动机架19的摆动角度和疏花机架2的翻转角度；所述摆动机架19上端与疏花机架2通过销钉连接，下端与摆动液压缸6通过销钉连接，并且中部通过摆动轴与抬升上平台7连接在一起；所述水平电机推杆20与推杆电机21固连在一起，并且通过螺钉固定在底座10上面，其水平电机推杆20前端通过销轴22与抬升下平台9连接在一起；所述推杆电机21与电源13相连，通过电源13向其供电；所述平移距离传感器23固定在抬升下平台9上面，检测疏花机械的平移距离；所述超声波传感器1、抬升高度传感器16、摆动角度传感器17、翻转角度传感器18、平移距离传感器23和红外传感器25与控制器14相连，将收集信息传送到控制器14中；所述控制器14与电源13相连，由电源13供电；所述电源13、控制器14和摇杆天线15分别通过螺钉固定在底座10上。