[实用新型]一种相位式激光测距系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及激光测距技术领域，具体涉及一种相位式激光测距系统。

背景技术

激光测距利用了激光具有的良好的单色性、方向性、相干性以及高亮度的特点，以实现高精度的测量，其可应用于长度、距离和角度等的测量当中。

世界上第一台激光测距仪于1961年研制成功。而在上世纪70年代，YAG激光器技术逐渐成熟，并且大量应用于激光测距仪中。在80年代，随着半导体的进步，半导体激光器在输出功率、光束方向性以及探测器；灵敏度等方面均取得显著的进步。而在近年来，随着集成电路技术的发展和半导体激光器的成熟，出现了面向大众日常生产生活使用的，对人眼安全、低价便携的手持式激光测距仪，并且发展十分迅速。

激光测距仪测距作为近年来快速发展的一种测距方式，以其测量精度高，分辨率高，抗干扰能力强和小巧轻便等优点，在军用和民用领域应用日益广泛。现阶段我国在激光测距领域与国外尚有差距，在军事工业领域依然受制于人。希望借助一些国外的研发经验成果，对现有的FLUKE411D手持式激光测距仪进行二次开发，研发一种微小型无人通用的激光测距模块，并对其进行提升精度的算法研究。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的上述技术问题，本实用新型提出一种相位式激光测距系统。

所述系统包括：

上位PC机、通过PL2303串口转USB模块与上位PC机连接的PIC16F877A单片机、以及通过转接板与所述PIC16F877A单片机连接的激光测距仪；

其中，所述激光测距仪采用FLUKE激光器，使用转接板将FLUKE激光器的输出信号端口与PIC16F877A单片机连接；使用转接板将FLUKE激光器的接收输入控制信号的端口与PIC16F877A单片机接；

其中，所述PL2303串口转USB模块包括内置的USB功能控制器、USB收发器、振荡器和带有全部调制解调器功能的通用异步传输器UART。

本实用新型提出的系统能够使得用户通过上位PC机对已有激光器的工作模式进行控制。

附图说明

附图1为本实用新型提出的一种相位式激光测距系统结构图。

具体实施方式

下面参照附图，对本实用新型的具体实施方式进行描述。

参照附图1，本实用新型的第一实施例提出的一种相位式激光测距系统包括上位PC机、PL2303串口转USB模块、PIC16F877A单片机、PICKit3下载器、激光测距仪和转接板。

激光测距仪采用FLUKE激光器。对FLUKE激光器进行二次开发，分别使用转接板将FLUKE激光器给LCD液晶屏的输出信号和按键面板的控制信号与PIC16F877A单片机接起来，实现PIC16F877A单片机对激光器的控制和信号的采集。

一个转接板连接的端口是FLUKE411D激光器的控制端，在原来的激光测距仪中该端口与FLUKE的按键面板相连，在设计的系统中给这个端口所有的7条线中的3条线电压信号，以实现对进行FLUKE激光器的控制。这样做的原因是因为这3条线所控制的工作模式是系统工作时所需要的，而另外几条线所控制的是激光器的加减，改变测量模式等其它工作状态的，与所进行的研究没有关系，所以就不对这些端口施加信号了。

一个转接板连接的是FLUKE激光器芯片处理信号输出端口。单片机接收FLUKE激光器输出的处理信号，完成对它们输出信号的解码，将它们所表示的数字解码出来，然后由单片机传输给上位机，在上位机中显示出FLUKE激光器所测得的距离。具体介绍将在下面的解码部分叙述。

PICkit3编程器/调试器是一款由在Windows平台上运行MPLAB IDE(v8.20或更高版本)软件的PC控制的简单低成本在线调试器。PICkit3编程器/调试器是开发工程师工具包的不可或缺的组成部分。可用于从软件开发到硬件集成等各种应用领域。

PL2303USB转串口模块是Prolific公司生产的一种高度集成的RS232-USB接口转换器，可提供一个RS232全双工异步串行通信装置与USB功能接口便利连接的解决方案。

该器件内置USB功能控制器、USB收发器、振荡器和带有全部调制解调器控制信号的UART，只需外接几只电容就可实现USB信号与RS232信号的转换，能够方便嵌入到各种设备；该器件作为USB/RS232双向转换器，一方面从主机接收USB数据并将其转换为RS232信息流格式发送给外设；另一方面从RS232外设接收数据转换为USB数据格式传送回主机。

当然，本实用新型还可有其他多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型的权利要求的保护范围。