[实用新型]一种茶园灌溉施肥控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业灌溉领域，更具体的说涉及一种茶园灌溉施肥控制装置。

背景技术

我国茶叶区年降水量比较充沛，基本上能够满足生长对水的需求，但是由于全年降雨量分配不均匀，名优茶种在生长过程中往往会由于出现自然供水的不足而对茶树生长造成较大的影响，而且茶园施肥也是需要投入大量的人力物力。因此，迫切需要在茶园开展灌溉施肥。近年来，虽然许多滴灌、微喷灌节水系统应用在茶园中， 但是由于未能带来显著的效果而未能推广，茶园灌溉施肥设备紧缺。

发明内容

本实用新型提供一种自动、大范围、可精确控制的茶园施肥装置，可以克服现有设备中的不足。

本实用新型的技术方案是：一种茶园灌溉施肥控制装置，包括上位机，2个CC2530模块，2个继电器，5个驱动器，2个电磁阀，2个水泵，2个控料器和电机；所述上位机通过RS232串口与第1个CC2530模块相连，并经第1个CC2530模块的Zigbee收发装置向第2个CC2530模块的Zigbee收发装置无线传输控制信号；所述第2个CC2530模块经5个驱动器、2个继电器分别控制2个水泵、电机、2个控料器和2个电磁阀；所述第1个电磁阀经水管与第1个水泵相连；所述第1个水泵经水管与喷头相连，以便喷施清水；所述第2个电磁阀用于控制流入混合桶中进行肥水配比的水量；所述电机用于驱动混合桶中的搅拌器；所述第2个水泵用于抽出混合桶里的肥水，以便喷施肥水；所述2个控料器分别安装在装有肥料的2个储料桶的出口处，用于控制流入混合桶中进行肥水配比的肥料量。

所述2个储料桶安置在混合桶的正上方；所述控料器由马达、齿条、齿轮和挡板组成；所述马达的转动带动挡板的往返运动，实现控料器的打开和关闭，以便控制从储料桶流入混合桶中的肥料量。

本实用新型具有以下优点：（1）本实用新型结构新颖、操作方便；（2）减少了人工操作；（3）精确控制，提高效率；（4）实现了自动控制。

附图说明

图1是本实用新型的总体示意图。

图2是本实用新型的装置示意图。

图3是本实用新型的控料器结构图。

在图1、图2、图3中， 1.上位机，2.第1个CC2530模块，3.第1个Zigbee收发装置，4.第2个CC2530模块，5.第2个Zigbee收发装置，6.继电器，7.驱动器，8.第1个电磁阀，9.第2个电磁阀，10.第1个水泵，11.第2个水泵，12.电机，13. 控料器，14.水管，15.储料桶，16. 马达，17.混合桶，18.搅拌器，19.喷头，20.齿条，21. 齿轮，22.挡板。

具体实施方式

本实用新型的实施例：参照图1，一种茶园灌溉施肥控制装置，包括上位机，2个CC2530模块，2个继电器，5个驱动器，2个电磁阀，2个水泵，2个控料器和电机。所述上位机1通过RS232串口与第1个CC2530模块2相连，上位机1将控制信号经RS232串口传输给第1个CC2530模块2，第1个CC2530模块2的Zigbee收发装置3将控制信号经第2个CC2530模块4的Zigbee收发装置5无线传输至第2个CC2530模块4；第2个CC2530模块4接收到控制信号后通过驱动5个驱动器7、2个继电器6从而控制2个水泵、2个控料器13、电机12和2个电磁阀。

参照图1和图2，当喷施清水时，第2个CC2530模块4依据来自上位机的控制信号控制第1个电磁阀8打开，第2个电磁阀9关闭，第1个水泵10工作，第2个水泵11、2个控料器13和电机12都不工作，第1个水泵10经水管14抽出清水给喷头19喷洒，待喷洒清水完毕后第1个电磁阀8和第1个水泵10关闭；当再次需要进行喷施清水时重复上述操作。

参照图1和图2，当喷洒肥水时，第2个CC2530模块4依据来自上位机1的控制信号选择相应的储料桶15并将其出口处的控料器13打开，待流入混合桶17的肥料量至所需量时控料器13闭合；同时，第1个电磁阀8关闭，第2个电磁阀9打开，使清水经水管14流入混合桶17，当流入混合桶17的清水至所需量时电磁阀9关闭；在清水流入混合桶17的同时电机12启动带动搅拌器18搅拌，以便加速肥水的配比过程；待肥水配比完成后，第2个水泵11启动将混合桶17中的肥水抽出经水管14送到喷头19，以便进行肥水的喷洒；待肥水喷洒完毕后，第2个水泵11、2个控料器和电机12都停止工作；当再次需要喷洒肥水时重复上述操作。

参照图2和图3, 控料器13由马达16、齿条20、齿轮21和挡板22组成；第2个CC2530模块4经驱动器7驱动控料器13的马达16，从而控制控料器13；嵌在挡板22里的齿条20与齿轮21咬合，而齿轮21焊接在马达16的转轴上。当喷洒清水时，挡板22挡住储料桶15的出口，控料器13关闭；当喷洒肥水需要施放肥料时，马达16正转则转动齿轮21使之带动齿条20正向运动，从而带动挡板22离开储料桶15的出口，控料器13打开，储料桶15里面的肥料流入至混合桶17中；待流入混合桶17中的肥料量至所需值时，马达16停止并随即反转，则齿轮21带动齿条20反向运动，从而带动挡板22返回至初始位置挡住储料桶15的出口，控料器13关闭，不再放出肥料；当需要重新施放肥料时重复上述过程。